Homologación; Consideraciones Importantes Sobre La Seguridad; Parámetros; Nivel De Rendimiento (Pl) Y Nivel De Integridad De Seguridad (Sil) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix MMA Serie Instrucciones De Instalación

Tabla 4 - Seguridad funcional
N.º de cat. de motor Documentación de referencia de seguridad funcional del encoder (SICK STEGMANN GmbH)
MMA-Bxxxxxx-S2 Instrucciones de funcionamiento SICK: SF0S y SFM60S,
MMA-Bxxxxxx-M2 Documento SICK: 8021186/14HP/2019-07-04
IMPORTANTE El usuario debe implementar medidas y técnicas para lograr el correcto funcionamiento del soplador de
motor o la temperatura de funcionamiento del encoder cuando el encoder del motor se usa como parte
de un lazo de función de seguridad. Las aplicaciones del usuario pueden considerar usar el mensaje para
monitorear la temperatura de funcionamiento del encoder a fin de satisfacer este requisito. Consulte el
artículo de Knowledgebase:
Homologación
El grupo TÜV Rheinland ha aprobado los motores principales asíncronos Kinetix MMA equipados con encoders Hiperface certificados para seguridad funcional. Los sistemas
que incluyen estos motores pueden lograr una clasificación de seguridad funcional de hasta el nivel de rendimiento d (PLd) y la categoría de seguridad 3 (CAT. 3) según
ISO 13849-1, y SIL 2 según IEC 61508, IEC 61800-5-2, e IEC 62061 cuando se usan con variadores de frecuencia variable que satisfacen los requisitos de seguridad funcional
del protocolo de retroalimentación de motor Hiperface especificado (documento SICK: 8010701) y los requisitos para la evaluación de sistemas de retroalimentación de
motor Hiperface seguros en conexión con convertidores para sistemas de servovariadores eléctricos seguros (documento SICK: 8014120). Para ver el certificado de TÜV
Rheinland y otras certificaciones de productos actualmente disponibles de Rockwell Automation, visite rok.auto/certifications.

Consideraciones importantes sobre la seguridad

Además de las instrucciones contenidas en este documento, usted también es responsable de lo siguiente:
• Evaluación de riesgos a nivel de la máquina.
• Homologación de la máquina al nivel de rendimiento deseado de la norma ISO 13849-1 o al nivel SIL de la norma IEC 62061.
• Gestión de proyectos y pruebas de calidad según la norma IEC 61800-5-2.
• El sistema de retroalimentación del motor debe dejar de utilizarse o reemplazarse antes de que finalice la vida útil o el tiempo de misión del cojinete de servicio del
encoder. Consulte Encoders de seguridad en la página 59
• El sistema de retroalimentación de motor no puede aceptar funciones de seguridad basadas en la posición absoluta si no se implementan medidas adicionales. Si
sus funciones de seguridad se basan en la posición absoluta segura, el sistema de retroalimentación de motor proporciona un solo canal sin diagnósticos
relacionados con la seguridad al momento de encendido. Hay que implementar un segundo canal usando otras medidas.
• El sistema de retroalimentación de motor no puede crear un estado de seguridad para el sistema de variadores de manera independiente. El sistema de variadores
crea el estado de seguridad como respuesta ante un error mostrado por el sistema de retroalimentación de motor.
• La planificación y el uso de los motores con encoders de seguridad requieren destrezas técnicas que no se explican en este documento.
• Una fuente de alimentación eléctrica con clasificación PELV (EN 50178) debe proporcionar el voltaje de suministro del encoder. Si el voltaje de suministro no lo
proporciona una fuente de alimentación eléctrica con clasificación PELV, el usuario debe tomar otras medidas para garantizar la desconexión segura de las piezas
energizadas.
• El usuario debe confirmar que la velocidad máxima de funcionamiento del encoder y la aceleración angular máxima no superan los límites indicados en
relacionados con la seguridad.
• La probabilidad de que un fallo peligroso ocurra por hora (PFHd) que se indica en
de cobertura del 90%, que debe lograrse mediante un sistema de variadores externo.
ATENCIÓN: Para evitar dañar el equipo, no establezca ni retire conexiones eléctricas en el sistema de
retroalimentación del motor con el voltaje aplicado.

Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL)

Para sistemas de control relacionados con la seguridad, nivel de rendimiento (PL), según la norma ISO 13849-1, y los niveles SIL, según las normas IEC 61508 e IEC 62061,
incluya una clasificación de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad. Se debe evaluar el riesgo y determinar los niveles alcanzados en todos los
componentes relacionados con la seguridad del sistema de control.
Consulte las normas ISO 13849-1, IEC 61508 e IEC 62061 para obtener toda la información relacionada con los requisitos para la determinación de PL y SIL.
Retrieving Encoder Temp on a Kinetix Servo
para obtener información sobre el reemplazo del encoder de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation MM-IN001B-ES-P - Febrero 2022
Motores principales asíncronos Kinetix MMA Instrucciones de instalación
Requisitos para la evaluación de sistemas de retroalimentación de motores
Hiperface seguros en conexión con convertidores para sistemas de
servovariadores eléctricos seguros, documento SICK: 8014120
Drive.
Parámetros relacionados con la seguridad
Parámetros
corresponde a un grado de diagnóstico
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