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5.3
Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6) y las antenas en el
pequeño CI (véase fig. 7). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo,
3=naranja, 4=azul
2. Fije el portapilas y el pequeño CI al CI principal (véase fig. 8). Conecte el portapilas al conector de
alimentación (BAT, véase "4.a) Montaje del CI").
3. Monte el CI en la caja de engranajes y lleve los hilos a través de los agujeros a la derecha del robot (véase
fig. 9)
4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10).
5. Fije la caja (véase fig.11).
6.
Cableado (véase fig.12)
7.
Funcionamiento
1. Coloque el interruptor en la posición "ON".
2. Coloque el KSR6 en el suelo ; empezará a avanzar.
3. Si detecta un obstáculo, girará automáticamente a la izquierda. Si no detecta un obstáculo, continuará en
línea recta.
4. Ajuste la resistencia variable para modificar la distancia de detección (hacia la izquierda: más sensible,
hacia la derecha: menos sensible).
8.
Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR
y el fototransistor.
2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados.
3. La sensibilidad puede disminuir si las pilas se debilitan. Aumente el alcance con la resistencia variable.
4. Lubrique los ejes de los piñones con un poco de aceite fino de máquina si el KSR6 no se mueve de forma
flexible.
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V. 02 – 09/02/2018
KSR6
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