Manual de usuario del AGRAS T30
Procedimiento operativo
Mantenga la aeronave dentro de su alcance visual (VLOS) en todo momento.
Asegúrese de que la señal GNSS sea intensa. De lo contrario, el modo Trayectoria A-B podría
perder fiabilidad.
Asegúrese de haber inspeccionado los entornos operativos antes de volar.
Establezca el botón de cambio de modo de funcionamiento en M (modo Manual) cuando haya una
señal GNSS intensa y en la pantalla se muestre "Trayectoria manual (GNSS)" o "Trayectoria manual
(RTK)". Maniobre la aeronave de modo que esta vuele a una altitud segura.
1. Acceder al modo Trayectoria A-B
Vaya a "Vista de cámara" en la aplicación; toque el botón de cambio de modo de funcionamiento,
en la esquina superior izquierda; y seleccione el modo Trayectoria A-B.
2. Registrar los puntos A y B en orden
Dirija la aeronave al punto inicial, descrito como "Punto A" o "Punto B"; entre en vuelo estacionario;
y toque "Punto A" o "Punto B" en la pantalla o presione el botón personalizable preestablecido del
control remoto. El punto A o B aparece en el mapa tras registrar el punto inicial correspondiente. Si
se debe ajustar la orientación hacia el punto A o B, la orientación hacia el punto A se debe ajustar
tras registrar dicho punto, para después registrar el punto B y ajustar la orientación hacia este.
Los puntos A y B no se pueden registrar si el tanque de rociado está vacío o la velocidad de
vuelo de la aeronave es superior a 0.4 m/s.
Asegúrese de que el punto A se registre antes que el punto B y de que la distancia entre
ambos sea superior a 1 m.
Actualice el punto B dirigiendo la aeronave a una nueva posición que registrar. Recuerde que
si se actualiza el punto A deberá hacer lo propio con el punto B.
Para obtener un rendimiento óptimo, se recomienda que la dirección del punto A al punto B
sea paralela a un lado de la zona de rociado poligonal.
3. Ajustar la orientación hacia los puntos A y B
Tras registrar el punto A o B, toque "Ajustar orientación A" o "Ajustar orientación B" en la pantalla y mueva
la palanca de guiñada del control remoto. La orientación de la aeronave hace referencia a la orientación
hacia el punto A o B que se indica en la pantalla con una línea discontinua. Toque "Ajustar orientación A"
o "Ajustar orientación B" de nuevo para establecer la orientación actual hacia el punto A o B. Tras ajustar
la orientación A, el punto B no se puede registrar en un radio de 30° a la izquierda o a la derecha de la
línea discontinua indicativa de la orientación A. Al ajustar la orientación B, la línea discontinua indicativa
de esta no puede estar en un radio de 30° a la izquierda o a la derecha de la línea que une A y B. Preste
atención a las indicaciones que aparezcan en la aplicación durante el funcionamiento.
La orientación A o B no se puede definir cuando la velocidad de rotación de la orientación de
la aeronave sea superior a 15°/s.
4. Seleccionar la ruta
Tras registrar los puntos A y B, la aplicación genera de manera predeterminada Ruta R o Ruta R'.
Toque "Cambiar dirección", en la esquina inferior derecha de la pantalla, para alternar entre Ruta L o
Ruta L'.
5. Configurar los parámetros de la operación
Toque "Configuración de parámetros" en la parte izquierda de la pantalla para establecer el volumen
de rociado, la velocidad de vuelo, el intervalo de vuelo y la altura por encima de la vegetación.
En condiciones operativas óptimas, el módulo de radar empieza a funcionar automáticamente y
mantiene la distancia de rociado entre la aeronave y la vegetación tras ejecutar la operación.
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