4) El indicador de estado de navegación es conforme a los requisitos de la norma IEC 61108 sobre
«Avisos de navegación (o fallo) e indicaciones de estado». Este campo no debe ser un campo
NULL y el carácter debe tomar uno de los siguientes valores:
S = Seguro cuando la precisión de posicionamiento estimada (95 % de confianza) está dentro
del nivel de precisión seleccionado correspondiente al modo de navegación real, y/o la
integridad está disponible y dentro de los requisitos para el modo de navegación real, y/o
se ha calculado una nueva posición válida dentro de 1 s para una embarcación
convencional y 0,5 s para una embarcación de alta velocidad.
C = Precaución cuando la integridad no está disponible.
U = Inseguro cuando la precisión de posicionamiento estimada (95 % de confianza) es inferior
al nivel de precisión seleccionado correspondiente al modo de navegación real, y/o la
integridad está disponible, pero supera los requisitos del modo de navegación real, y/o no
se ha calculado una nueva posición válida en 1 s para una embarcación convencional y
0,5 s para una embarcación de alta velocidad. V = Estado de navegación no válido, el
equipo no está proporcionando indicación del estado de navegación.
3) GGA – Datos de posición de sistema de posicionamiento global (GPS)
$--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh<CR><LF>
1
1: UTC de posición
2: Latitud N/S
3: Longitud E/O
4: Indicador de calidad del GPS 1)
5: Número de satélites en uso, 00-12, puede ser diferente del número en vista
6: Dilución horizontal de precisión
7: Altitud de antena sobre/bajo el nivel medio del mar (geoide)
8: Unidades de altitud de antena, m
9: Separación geoidal 3)
10: Unidades de separación geoidal, m
11: Edad de los datos GPS diferenciales 2)
12: ID de estación de referencia diferencial, 0000-1023
Nota:
1) Todos los indicadores de calidad del GPS de las rúbricas 1 a 8 se consideran «válidos». La
rúbrica "0" es el único indicador "no válido". El campo del indicador de calidad del GPS no debe
ser un campo nulo.
0 = posición no disponible o inválida
1 = modo GPS SPS
2 = GPS diferencial, modo SPS
8 = Modo simulador
2) Tiempo en segundos desde la última actualización del SC104 tipo 1 o 9, campo nulo cuando no
se utiliza el DGPS.
3) Separación geoidal: la diferencia entre la superficie del elipsoide terrestre WGS-84 y la
superficie del nivel medio del mar (geoide), " - " = superficie del nivel medio del mar por debajo
de la superficie del elipsoide WGS-84.
4) GLL – Posición geográfica – Latitud/longitud
$--GLL, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss, A, a *hh<CR><LF>
1 2 3
10.Apéndice
2
3
4 5 6
4
5
6 7
10- 12
7 8 9 10 11 12