Tabla De Contenido; Contenidos - Weq DeviceNet MW500 Serie Manual Del Usuario

CONTENIDOS

CONTENIDOS........................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL .................................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ............................................................................................. 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA .................................................................................................. 5
DOCUMENTOS .......................................................................................................................... 5
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ................................................ 6
1.1 CAN................................................................................................................................. 6
1.1.1 Frame de Datos ......................................................................................................... 6
1.1.2 Frame Remoto ........................................................................................................... 6
1.1.3 Acceso a la Red ......................................................................................................... 6
1.1.4 Control de Errores...................................................................................................... 6
1.1.5 CAN y DeviceNet........................................................................................................ 7
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED DEVICENET...................................................................... 7
1.3 MEDIO FÍSICO.................................................................................................................. 7
1.3.1 Camada de Enlace de Datos ....................................................................................... 8
1.3.2 Camada de Transporte y Red...................................................................................... 8
1.3.3 Camada de Aplicación - Protocolo CIP........................................................................ 9
1.3.4 Archivo de Configuración EDS .................................................................................... 9
1.3.5 Modos de Comunicación .......................................................................................... 10
1.3.6 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo ............................................. 10
2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN DEVICENET ................................................... 11
2.1 KIT CAN-01 .................................................................................................................... 11
2.2 TERMINALES DEL CONECTOR ....................................................................................... 11
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN........................................................................................... 11
2.4 SEÑALIZACIONES .......................................................................................................... 11
2.5 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO .................................................................................... 12
2.6 ACCESO A LOS PARÁMETROS ....................................................................................... 12
3 INSTALACIÓN DE LA RED DEVICENET....................................................................... 13
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN.............................................................................................. 13
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED DEVICENET ............................................................................... 13
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN ......................................................................................... 13
3.4 CABLE ........................................................................................................................... 13
3.5 CONEXIÓN CON LA RED ................................................................................................ 14
4 PARAMETRIZACIÓN ....................................................................................................... 15
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ................................................. 15
P0105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................ 15
P0220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ........................................................................ 15
P0221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL ................................................................................ 15
P0222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ............................................................................. 15
P0223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................ 15
P0224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL................................................................................... 15
P0225 - SELECCIÓN JOG LOCAL ............................................................................................. 15
P0226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO......................................................................................... 15
P0227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO ............................................................................... 15
P0228 - SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................... 15
P0313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ................................................................. 15
P0680 - ESTADO LÓGICO ........................................................................................................ 16
Contenidos
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