Tabla de contenido
P0681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ........................................................................... 17
P0684 - PALABRA DE CONTROL VÍA DEVICENET...................................................................... 18
P0685 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA DEVICENET ............................................................. 19
P0695 - VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ........................................................................ 19
P0696 - VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 20
P0697 - VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 20
P0698 - VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ........................................................................ 20
P0700 - PROTOCOLO CAN ....................................................................................................... 21
P0701 - DIRECCIÓN CAN ......................................................................................................... 21
P0702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN ................................................................................... 21
P0703 - RESET DE BUS OFF..................................................................................................... 22
P0705 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN ............................................................................. 22
P0706 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS ........................................................... 23
P0707 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS .................................................... 23
P0708 - CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF ....................................................................... 23
P0709 - CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS................................................................. 23
P0710 - INSTANCIAS DE I/O DEVICENET .................................................................................. 24
P0711 - LECTURA #3 DEVICENET............................................................................................. 27
P0712 - LECTURA #4 DEVICENET............................................................................................. 27
P0713 - LECTURA #5 DEVICENET............................................................................................. 27
P0714 - LECTURA #6 DEVICENET............................................................................................. 27
P0715 - ESCRITA #3 DEVICENET .............................................................................................. 27
P0716 - ESCRITA #4 DEVICENET .............................................................................................. 27
P0717 - ESCRITA #5 DEVICENET .............................................................................................. 27
P0718 - ESCRITA #6 DEVICENET .............................................................................................. 27
P0719 - ESTADO DE LA RED DEVICENET ................................................................................. 28
P0720 - ESTADO DEL MAESTRO DEVICENET ........................................................................... 28
5
CLASES DE OBJETOS SOPORTADAS......................................................................... 29
5.1
CLASE IDENTITY (01H) ................................................................................................... 29
5.2
CLASE MESSAGE ROUTER (02H) .................................................................................... 29
5.3
CLASE DEVICENET (03H) ................................................................................................ 29
5.4
CLASE ASSEMBLY (04H) ................................................................................................ 29
5.5
CLASE CONNECTION (05H) ............................................................................................ 30
5.5.1
Instancia 1: Explicit Message .................................................................................... 30
5.5.2
Instancia 2: Polled .................................................................................................... 30
5.5.3
Instancia 4: Change of State/Cyclic ........................................................................... 31
5.6
CLASE MOTOR DATA (28H) ............................................................................................ 31
5.7
CLASE CONTROL SUPERVISOR (29H) ............................................................................. 31
5.8
CLASE AC/DC DRIVE (2AH)............................................................................................. 32
5.9
CLASE ACKNOWLEDGE HANDLER (2BH) ........................................................................ 32
5.10
CLASES ESPECÍFICAS DEL FABRICANTE .................................................................... 32
6
A133/F233 - SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN ............................................................ 34
A134/F234 - BUS OFF .............................................................................................................. 34
A136/F236 - MAESTRO EN IDLE ............................................................................................... 34
A137/F237 - TIMEOUT EN LA CONEXIÓN DEVICENET ............................................................... 35
Contenidos
MW500 | 4
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