Gabelstapler; Funktion - Festo 576300 Manual Del Usuario

Gabelstapler

Funktion

Mit dem Modul Gabelstapler agiert Robotino
Gabelstaplers wird an den 4. Motoranschluss von Robotino
können Sie die Achse innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten
verfahren.
Es sind 2 Endlagensensoren und eine Schaltfahne angebracht, um dem maximalen Arbeitsbereich zu
definieren. Die Endlagen sind nur softwaretechnisch realisiert.
Um Positionen des Gabelstaplers zu speichern, gehen Sie folgendermaßen vor:

Fahren Sie die Aufnahme auf den niedrigsten Punkt.

Setzen Sie den Positionswert des Drehgebereingangs auf 0.

Fahren Sie, mit Hilfe von Robotino

Tragen Sie sich den aktuellen Positionswert des Drehgebers in einer Konstante ein,
um später einen Soll- Ist-Vergleich durchzuführen.

Sie können auch inkrementell verfahren, wenn Sie die Ist-Position nach jedem Verfahren auf Null
zurücksetzen.

Bitte beachten Sie immer, dass Sie die Endlagen der Linearachse in Ihrem Robotino
beachten.
© Festo Didactic 757374
® wie ein konventionelles Förderfahrzeug. Der Motor des
®
angeschlossen. Mit Hilfe von Robotino
® View, den Gabelstapler in die gewünschte Position.
®
View
®
View Programm
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