Festo 576300 Manual Del Usuario página 31

Capteurs
Pour pouvoir mesurer la distance par rapport à la pièce, un capteur optique de distance (1) est monté sur le
réceptacle. La fourche peut se positionner dans n'importe quelle position de la course. La course est limitée
par logiciel à l'aide de capteurs inductifs (2).
Chacun de ces capteurs se raccorde à l'interface d'E/S verte de Robotino
1. Le capteur optique se raccorde comme suit :
Marron +24 V
Bleu GND
Noir entrée numérique (TOR)
Blanc entrée analogique
2. Les capteurs inductifs se raccordent comme suit :
Marron +24 V
Bleu GND
Noir entrée numérique (TOR)
Blanc entrée analogique
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