Festo 576300 Manual Del Usuario
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Forklift
®
for Robotino
576300
Assembly instructions
757374
de/en/es/fr
12/2011
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Resumen de contenidos para Festo 576300

  • Página 1 Forklift ® for Robotino 576300 Assembly instructions 757374 de/en/es/fr 12/2011...
  • Página 2 Order number: 757374 Revision level: 12/2011 Authors: Dirk Pensky, Mustafa Ersoy © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Inhalt Gabelstapler _____________________________________________________________________________ 5 Funktion ________________________________________________________________________________ 5 Montagegrundlagen _______________________________________________________________________ 6 Montage des Gabelstaplers an den Robotino ® __________________________________________________ 8 Sicherheitshinweise ______________________________________________________________________ 10 © Festo Didactic 757374...
  • Página 4 © Festo Didactic 757374...

  • Página 5: Gabelstapler

    Soll- Ist-Vergleich durchzuführen.  Sie können auch inkrementell verfahren, wenn Sie die Ist-Position nach jedem Verfahren auf Null zurücksetzen.  ® Bitte beachten Sie immer, dass Sie die Endlagen der Linearachse in Ihrem Robotino View Programm beachten. © Festo Didactic 757374...

  • Página 6: Montagegrundlagen

    Bausteinen, enthält die Robotino View Hilfe. Leitungsausgang Drehgebereingang Montagegrundlagen Der Montagesatz besteht aus den folgenden Komponenten:  Anschlusskabel für Inkrementalgeber und Sensoren  Gabelstapler  4 x M4x10 Schrauben zum Befestigen des Gabelstaplers  4 x M4 Sechskanntmuttern © Festo Didactic 757374...
  • Página 7 Jeder dieser Sensoren wird an die grüne E/A-Schnittstelle von Robotino ® angeschlossen. 1. Der optische Sensor wird wie folgt angeschlossen: Braun +24V Blau Schwarz digitaler Eingang Weiß analoger Eingang 2. Die induktiven Sensoren werden wie folgt angeschlossen: Braun +24V Blau Schwarz digitaler Eingang Weiß n.c. © Festo Didactic 757374...

  • Página 8: Montage Des Gabelstaplers An Den Robotino

     ® Befestigen Sie das Modul an beiden Seiten Robotino mit den vier M4x10 Schrauben und den M4 Muttern. Setzen Sie die Schrauben von außen nach innen ein und fixieren Sie die Gabel mit den Muttern. © Festo Didactic 757374...
  • Página 9 Falls Sie optische Sensoren einbauen wollen, sollten diese im Voraus eingebaut werden. Schritt 3  Schließen Sie die Leitungen des Gabelstaplers an die E/A-Schnittstelle an der Kommandobrücke und an die Steuerplatine (links Inkrementalgeber, rechts Spannungsversorgung) von Robotinos ® © Festo Didactic 757374...

  • Página 10: Sicherheitshinweise

    Bitte beachten Sie, dass die Endschalter den Antrieb nicht hart abschalten. Die Endlagen der Linearachse sind nur über die Software realisiert.  Arbeiten Sie nicht am Gabelstapler, während der sich in Betrieb befindet. Sie können sich die Finger einklemmen. © Festo Didactic 757374...
  • Página 11 Table of contents Forklift _________________________________________________________________________________ 13 Function ________________________________________________________________________________ 13 Assembly fundamentals ___________________________________________________________________ 14 Attaching the forklift to Robotino ® ___________________________________________________________ 16 Safety instructions _______________________________________________________________________ 18 © Festo Didactic 757374...
  • Página 12 © Festo Didactic 757374...

  • Página 13: Forklift

     Incremental travel is also possible, if the actual position is reset to zero after each travel operation.  ® Be certain to observe the end-positions for the linear axis in the Robotino View programme. © Festo Didactic 757374...

  • Página 14: Assembly Fundamentals

    Rotary encoder input Assembly fundamentals The mounting kit consists of the following components:  Connecting cable for incremental encoder and sensors  Forklift  Four M4x10 screws for mounting the forklift  Four M4 hex nuts © Festo Didactic 757374...
  • Página 15 Each of these sensors is connected to the green I/O interface at Robotino 1. The optical sensor is connected as follows: Brown +24 V Blue Black Digital input White Analogue input 2. The inductive sensors are connected as follows: Brown +24 V Blue Black Digital input White n.c. © Festo Didactic 757374...

  • Página 16: Attaching The Forklift To Robotino

     ® Secure the module at both sides of Robotino with the four M4x10 screws and the M4 nuts. Insert the screws from the outside to the inside and secure the forks with the nuts. © Festo Didactic 757374...
  • Página 17 If you would like to install optical sensors, this should be done beforehand. Step 3  ® Connect the wires from the forklift to the I/O interface on the Robotino command bridge and to the ® Robotino PCB (left: incremental encoder, right: power supply). © Festo Didactic 757374...

  • Página 18: Safety Instructions

    Please note that the limit switches do not shut down the drive abruptly. The end-positions of the linear axis are implemented via the software only.  Do not work on the forklift while it is in operation. Your fingers might otherwise get caught in the mechanism. © Festo Didactic 757374...
  • Página 19 Índice Carretilla elevadora de horquilla ____________________________________________________________ 21 Funcionamiento _________________________________________________________________________ 21 A tener en cuenta durante el montaje ________________________________________________________ 22 Montaje de la carretilla en Robotino ® ________________________________________________________ 24 Instrucciones de seguridad ________________________________________________________________ 26 © Festo Didactic 757374...
  • Página 20 © Festo Didactic 757374...

  • Página 21: Carretilla Elevadora De Horquilla

     También puede optar por una solución incremental si pone en cero la posición real después de cada movimiento.  ® Siempre respete las posiciones finales del eje lineal en el programa Robotino View. © Festo Didactic 757374...

  • Página 22: A Tener En Cuenta Durante El Montaje

    El conjunto de montaje está compuesto por los siguientes componentes:  Cable para generador de pulsos y detectores  Carretilla elevadora de horquilla  4 tornillos M4x10 para fijar la horquilla elevadora  4 tuercas hexagonales M4 © Festo Didactic 757374...
  • Página 23 Cada uno de estos sensores se conecta a un conectar E/S de Robotino ® 1. Conexión del sensor óptico: Marrón +24V Azul Negro Entrada digital Blanco Entrada analógica 2. Conexión de los sensores inductivos: Marrón +24V Azul Negro Entrada digital Blanco n.c. © Festo Didactic 757374...

  • Página 24: Montaje De La Carretilla En Robotino

    Coloque el módulo en el Robotino  Fije el módulo en ambos lados del Robotino ® utilizando cuatro tornillos M4 y las correspondientes tuercas M4. Coloque los tornillos desde afuera hacia adentro y fije la horquilla ajustando las tuercas. © Festo Didactic 757374...
  • Página 25 Paso 3  Conecte los cables de la carretilla elevadora a los conectores E/S del puente de mando y de la pletina de control (lado izquierdo, transmisor incremental; lado derecho, alimentación de tensión) de Robotinos ® © Festo Didactic 757374...

  • Página 26: Instrucciones De Seguridad

    Evite que los detectores de posiciones finales no desconecten abruptamente el sistema de accionamiento. Las posiciones finales del eje lineal únicamente están definidas en el software.  No manipule la carretilla elevadora mientras se encuentre en movimiento. Podría prensarse los dedos. © Festo Didactic 757374...
  • Página 27 Table des matières Chariot élévateur ________________________________________________________________________ 29 Fonction ________________________________________________________________________________ 29 Bases du montage _______________________________________________________________________ 30 Montage du chariot sur Robotino ® __________________________________________________________ 32 Consignes de sécurité_____________________________________________________________________ 34 © Festo Didactic 757374...
  • Página 28 © Festo Didactic 757374...

  • Página 29: Chariot Élévateur

     Vous pouvez aussi procédez de manière incrémentale, en remettant la position réelle à zéro après chaque opération.  ® Notez toujours que les fins de course de l'axe linéaire s'observent dans votre logiciel Robotino View. © Festo Didactic 757374...

  • Página 30: Bases Du Montage

    Bases du montage Le jeu de montage comprend les composants suivants :  Câble de raccordement pour codeur incrémental et capteurs  Chariot élévateur  4 vis M4x10 de fixation du chariot  4 écrous hexagonaux M4 © Festo Didactic 757374...
  • Página 31 1. Le capteur optique se raccorde comme suit : Marron +24 V Bleu Noir entrée numérique (TOR) Blanc entrée analogique 2. Les capteurs inductifs se raccordent comme suit : Marron +24 V Bleu Noir entrée numérique (TOR) Blanc entrée analogique © Festo Didactic 757374...

  • Página 32: Montage Du Chariot Sur Robotino

    ®  ® Fixez le module des deux côtés de Robotino à l'aide des quatre vis M4x10 et des écrous M4. Introduisez les vis de l'extérieur vers l'intérieur et fixez la fourche à l'aide des écrous. © Festo Didactic 757374...
  • Página 33 Si vous voulez monter des capteurs optiques, faites-le de préférence au préalable. étape  Raccordez les câbles du chariot à l'interface d'E/S du pupitre de commande et à la platine de commande (à gauche, codeur incrémental, à droite, alimentation) de Robotino ® © Festo Didactic 757374...

  • Página 34: Consignes De Sécurité

    Notez que les détecteurs de fin de course ne coupent pas brutalement l'entraînement. Les fins de course de l'axe linéaire ne sont réalisées que par le logiciel.  Ne travaillez pas sur le chariot quand il est en service. Vous pourriez vous coincer les doigts. © Festo Didactic 757374...
  • Página 35 © Festo Didactic 757374...
  • Página 36 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...

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