Festo 576300 Manual Del Usuario página 23

Sensores
La medición de la distancia hasta la pieza está a cargo de un sensor óptico (1) montado en la horquilla de la
carretilla. La horquilla puede asumir posiciones indistintas dentro del margen de movimiento. El recorrido
de los movimientos está limitado por sensores inductivos (2) en el software.
Cada uno de estos sensores se conecta a un conectar E/S de Robotino
1. Conexión del sensor óptico:
Marrón +24V
Azul GND
Negro Entrada digital
Blanco Entrada analógica
2. Conexión de los sensores inductivos:
Marrón +24V
Azul GND
Negro Entrada digital
Blanco n.c.
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