Festo SPC200 Manual Del Usuario página 6

Instrucciones que puede contener un programa .
Ir a una posición a la máxima velocidad que permita el sistema
G00 [G90/G91] Xn [Ym/Zp/Uq]
G00 [G90/G91]
X@n
Ejem : G00 G90 X300.5
Ir a una posición con velocidad especificada
G01 [G90/G91] Xn FXd [Ym FYd / Zp FZd / Uq FUd]
G01 [G90/G91]
X@n
Ejem : G01 G91
Ir a una posición con velocidad especificada y con un perfil de la aceleración que se establece
como función cuadrática del seno
G02 [G90/G91] Xn FXd [Ym FYd /Zp FZd / Uq FUd]
G02 [G90/G91]
X@n
Ejem : G02 G90 X200 FX0 Y150 FY70 Z100 FZ80 U600 FU0
Establecer constante de aceleración
G08 Xd [Yd / Zd / Ud ]
Establecer constante de deceleración
G09 Xd [Yd / Zd / Ud ]
Establecer la condición bajo la cual el sistema activará la señal RC_A/B
G61 Xn [Ym / Zp / Uq ]
6
Modos de mando del Sistema SPC200
[Y@m/Z@p/U@q]
Y@0
FXd [Y@m FYd /
Z@p
FX50
X@10
FXd [Y@m FYd /
Z@p
n,m,p,q : Cotas absolutas (G90) ó relativas (G91)
@n,@m,@p,@q : Registros de posición
d:% de la Velocidad Máxima
especificada en el parámetro de
aplicación : "Maximum speed"
d= 0 .. 99 ; 0=100%
FZd / FUd ]
U@q
FZd / Fud ]
U@q
d=%de la Aceleración Máxima
Especificada en el parámetro de
Aplicación :"Maximum acceleration"
d= 0 .. 99 ; 0=100%
n,m,p,q = 1 .. 6