Festo SPC200 Manual Del Usuario página 29

Modos de mando del Sistema SPC200
N008 G29 @0 X0.8 N018 G29 @0 X25.6 N028 G29 @0 X819.2
N009 #TNI2.4 11
Instrucciones de Registro
El sistema dispone de 100 Registros R0 .. R99
Valor = Número entero –32767 .. +32767
Cargar un valor a un Registro
#LRn=Valor
Sumar un valor a un Registro
#ARn=Valor
Control del valor de un Registro
#TRn=Valor NumLínea
N019 #TNI2.9 21 N029 #TNI0.4 31
Si el contenido del registro n e igual al Valor
salta al número de línea expresado en
en NumLínea . En caso contrario pasa a la
siguiente línea de programa
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