Modos de mando del Sistema SPC200
(*)
Partiendo de RC_A/B=1 , se pone a 0 durante el movimiento volviendo a 1
una vez finalizado . si en el transcurso del movimiento se ejecuta un paro
(STOP=0) las señales RC_A/B permanecen en 0 . Se debe memorizar esta
acción e incluirla en la condición de ejecución
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