Festo SPC200 Manual Del Usuario página 3

Modos de mando del Sistema SPC200
Señales del sistema :
Entrada "ENABLE" : Con señal 1 se habilita la función del regulador del SPC200
sin error pendiente se activa la salida READY
Con señal 0 se deshabilita el regulador , si se mueve el cursor del
Entrada "STOP" : Con señal 0 se provoca el paro del cilindro (aplicación sin rampa de
5V (aprox.) ) . Puede haber una oscilación de movimiento alrededor
del punto de paro
Entrada "RESET" : La función de reset implica el borrado de errores , la activación de las
señales RC_A/B, la desactivación de las señales ACK_A/B
Se activa con un pulso ( 10ms) a la entrada RESET con la entrada
Condiciones inicialización SPC200 finalizada :
Al aplicar tensión al SPC200 con (ENABLE=1, STOP=1, RESET=0) se realiza un auto-test
-
de aproximadamente 10 seg. tras lo cual, caso de que no se detecte ningún error, se
tienen las siguientes señales :
READY=1
RC_A/B=1
ACK_A/B=0
Condiciones para la ejecución de una orden :
Tarea A :
-
READY=1
RC_A=1 (*)
ACK_A=0
Tarea B :
-
READY=1
RC_B=1 (*)
ACK_B=0
cilindro éste no volverá a su posición , se desactiva la salida READY
En montajes verticales, se provoca el descenso del actuador
STOP=0
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