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Funcionamiento
8.2
Sensor de final de carrera
Como finales de carrera se han montado sensores de proximidad.
Si se modifica la posición de los sensores de proximidad, téngase en cuenta lo siguiente:
– Marcar la posición de los sensores de proximidad antes de moverlos, para poder volver a ajustar la
posición básica si fuera necesario.
– Respetar los pares de apriete è Instrucciones para el montaje Sensor de proximidad.
– En caso necesario, adaptar las tapas de la ranura en consecuencia.
– Comprobar que el producto no presente colisiones.
– Comprobar la posición correcta de los sensores de proximidad durante el funcionamiento de
prueba.
8.3
Realización de la primera puesta en funcionamiento con pruebas
PELIGRO
Peligro de lesiones por movimientos incontrolados.
Las partes móviles del producto se desplazan de manera impredecible y a gran velocidad dentro del
rango de movimiento.
• No permanezca en la zona de movimiento del producto.
1. Conectar la alimentación eléctrica.
2. Presurizar lentamente la alimentación de aire comprimido. Desplazar los actuadores neumáticos
hasta las posiciones finales con la presión reducida.
3.
Efectuar una marcha de comprobación a baja velocidad:
– Determinar el sentido de los movimientos. A pesar de usar el mismo control, los motores/
reductores del mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos si la conexión/montaje son
distintos.
– Comprobar la función de los sensores de final de carrera.
4.
Iniciar el funcionamiento de prueba a baja velocidad:
– Aumentar la velocidad paso a paso hasta la velocidad de desplazamiento requerida y permi-
tida.
– En caso necesario, subsanar cualquier fallo de funcionamiento è 11 Eliminación de fallos
5. Finalizar el ciclo de prueba.
9
Funcionamiento
Téngase en cuenta al utilizar el producto:
– La velocidad de desplazamiento permitida depende de la configuración.
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Festo — YXCL — 2021-07b
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