Festo YXCL Instrucciones De Operación
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Festo YXCL Instrucciones De Operación

Festo YXCL Instrucciones De Operación

Pórtico vertical de dos ejes
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YXCL
Pórtico vertical de dos ejes
Instrucciones de
operación
8087850
2021-07b
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Resumen de contenidos para Festo YXCL

  • Página 1 YXCL Pórtico vertical de dos ejes Instrucciones de operación 8087850 2021-07b [8087853]...
  • Página 2 Traducción del manual original...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Funcionamiento ..............52 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 4 Especificaciones técnicas............56 Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 5: Documentos Aplicables

    1. Leer el Order-ID/Product Key de la identificación de productos. 2. Descargar los documentos a través del portal de soporte técnico de Festo indicando el Order-ID/ Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimir los documentos y conservarlos junto con la presente documentación del producto.

  • Página 6: Uso Previsto

    El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología de control electroneumático. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.

  • Página 7: Guía De Productos

    – El módulo Z desplaza el elemento adosado montado por el cliente a lo largo del eje Z. Fig. 1: Versión de producto con eje EGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-EGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 8 Guía de productos Fig. 2: Versión de producto con eje ELGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-ELGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 9: Módulos Del Producto

    – Multipolo para sensores (opcional) Versión del producto con eje EGC Fig. 3: Módulo Y EHMY-LP-EGC, posición del motor izquierda; ejemplo Cadena de energía Carro con placa adaptadora Y-Z Eje Y Motor (opcional) Elemento de fijación, kit de ajuste Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 10 Versión del producto con eje ELGC Fig. 4: Módulo Y EHMY-LP-ELGC, posición del motor a la izquierda axial; ejemplo Cadena de energía (opcional) Carro con placa adaptadora Y-Z Elemento de fijación, kit de ajuste Motor (opcional) Eje Y Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 11: Módulo Z

    Fig. 5: Módulo Z; ejemplo En función de la configuración, el producto posee uno de los siguientes módulos Z. Versión del producto con eje EGC Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 6: Módulo Z DHMZ-DGSL Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 12 Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 7: Módulo Z EHMZ-EGSL Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 8: Módulo Z EHMZ-EGC Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 9: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la izquierda Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 13 Versión del producto con eje ELGC Taladros para la fijación en el módulo Y Eje Z Fig. 11: Módulo Z DHMZ-DGST Fijación para perfil Eje Z Multipolo (opcional) Fig. 12: Módulo Z EHMZ-EGSC, posición del motor axial; ejemplo Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 14: Estado De Entrega

    – Con el estado de entrega "completamente ensamblado": Levantar el producto solamente por el eje Y o por los elementos de fijación del eje Y. – Utilizar los medios auxiliares adecuados para levantar y depositar el producto como, por ejemplo, una grúa. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 15: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De La Protección Para El Transporte

    • Fijar las partes móviles no aseguradas con bloqueos para el transporte. Fig. 14: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • No retirar los bloqueos para el transporte marcados de las piezas móviles hasta que se haya montado el producto. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 16: Kit De Transporte

    Izado del producto con el kit de transporte montado (versión del producto con eje EGC). Requisito: Se han retirado los bloqueos para el transporte para la fijación a la protección para el transporte. Fig. 16: Izar el producto con el kit de transporte; ejemplo con el EGC-50 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 17 – Cargar los cáncamos homogéneamente y en un ángulo de £ 45°. – No someter a los cáncamos a esfuerzos de tracción lateral. – Disponer las eslingas lo más verticalmente posible: – Tomar medidas de seguridad suficientes. – Adaptar la velocidad de izado. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 18: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De Las Partes Móviles

    Módulo de seguridad en el módulo Z El módulo de seguridad depende de la configuración. – El módulo Z con motor de Festo posee una función de frenado: Las partes móviles no tienen ningún módulo de seguridad. – Con el módulo Z sin motor de Festo: –...
  • Página 19 1. Después del montaje y antes de que se energice el producto: Soportar el eje Z desde abajo. 2. Retirar el módulo de seguridad. 3. Llevar el eje Z lentamente a la posición final inferior. 4. Montar el motor. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 20: Montaje

    3351 … 3900 3701 … 4350 3741 … 4370 8 – 3901 … 4450 4351 … 4500 4371 … 4500 9 – 4451 … 4500 – – Tab. 3: EHMY-LP-EGC-…-KF: número de elementos de fijación necesarios Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 21 Tab. 4: EHMY-LP-EGC-…-HD: número de elementos de fijación necesarios EHMY-LP-ELGC- Número Elementos de fijación [mm] £ 600 Carrera Hy en la direc- 800 … 1200 ción Y ³ 1500 Tab. 5: EHMY-LP-ELGC: número de elementos de fijación necesarios Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 22: Preparación De La Superficie De Montaje Para El Kit De Ajuste

    2) n = cantidad de elementos de fijación Tab. 6: Dimensiones para el kit de ajuste con EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD [mm] Hy + 60 Hy + 94 Hy + 90 [mm] Y1 / (n – 1) [mm] [mm] 30 … 80 [mm] [mm] Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 23 2. Comprobar si la superficie de montaje posee la planicidad y la alineación vertical necesarias. 3. Preparar los orificios de fijación en la superficie de montaje de acuerdo con las dimensiones del producto. En caso necesario: desplazar los kits de ajuste y modificar la dimensión Y2 en consecuencia. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 24: Aplicación Del Kit De Ajuste

    Fig. 22: Kit de ajuste para EHMY-LP-EGC Pernos Brida de fijación Tornillo avellanado (2×) Tuerca deslizante (2×) Arandela (4×) Tornillo (4×) Fijación para perfil (2×) Tornillo (4×) Tornillo Parte de ajuste Arandela Tuerca Pernos Fig. 23: Kit de ajuste para EHMY-LP-ELGC Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 25 A fin de poder desplazar el kit de ajuste, los tornillos 2 del soporte perfilado de la cadena de energía deben ser accesibles desde la parte trasera después de haberse realizado la fijación. • Montar el módulo Y en un bastidor de máquina en consecuencia. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 26 2. Aflojar los tornillos de las fijaciones para perfil de los kits de ajuste. No desenroscar los tornillos. 3. Colocar la brida de fijación en la superficie de montaje. 4. Colocar las arandelas debajo de los tornillos. 5. Fijar ligeramente la brida de fijación a la superficie de montaje con los tornillos. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 27 M5 × 16 M8 × 20 Par de apriete [Nm] EHMY-LP-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 16 Par de apriete [Nm] 7. Presionar el bulón desde abajo en el orificio provisto en la brida de montaje. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 28 11. Fijar la parte de ajuste a la superficie de montaje con las arandelas aC y tornillos aD adecuados. 12. Alinear el módulo Y horizontalmente enroscando o desenroscando el tornillo en la parte de ajuste. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 29 M8 × 30 Par de apriete [Nm] EHMY-LP-EGC-...-HD Tamaño de tornillos M6 × 20 M8 × 30 Par de apriete [Nm] EHMY-LP-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 16 M6 × 20 Par de apriete [Nm] Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 30 M5 × 12 Par de apriete [Nm] EHMY-LP-EGC-...-HD Tamaño de tornillos M5 × 10 M5 × 10 M5 × 10 Par de apriete [Nm] EHMY-LP-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 10 Par de apriete [Nm] Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 31: Montaje Del Producto Con El Estado De Entrega "Parcialmente Ensamblado

    Montaje del producto con el estado de entrega "parcialmente ensam- blado" Fig. 26: Versión de producto con eje EGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-EGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 32 Montaje Fig. 27: Versión de producto con eje ELGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-ELGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 33: Montaje Del Módulo Y

    Cadena de energía (opcional) Elemento de fijación, kit de ajuste Eje Y Carro con placa adaptadora Y-Z Motor (opcional) Fig. 29: Módulo Y EHMY-LP-ELGC, posición del motor a la izquierda axial; ejemplo Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 34 1. Colocar lenta y cuidadosamente el módulo Y sobre la superficie de montaje preparada. 2. Alinear el módulo Y horizontalmente y fijar è 6.4 Aplicación del kit de ajuste. Siguiente paso: • Montar el módulo Z de acuerdo con la versión del producto. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 35: Montaje Del Módulo Z

    – Módulo Z EHMZ-EGC o EMHZ-DGEA: el eje Z está asegurado con el módulo de seguridad. Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 31: Módulo Z DHMZ-DGSL Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 32: Módulo Z EHMZ-EGSL Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 33: Módulo Z EHMZ-EGC Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 36 Fig. 34: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la izquierda Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 35: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la derecha Pasador cilíndrico Tornillo Fig. 36: Componentes suministrados; ejemplo Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 37 Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. • Módulo Z EHMZ-EGC o EMHZ-DGEA: retirar el módulo de seguridad è 5.4 Retirada de los blo- queos para el transporte de las partes móviles. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 38 Par de apriete [Nm] Retirada de las protecciones de transporte Fig. 40: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 39 8,0 + 20 % Retirada de las protecciones de transporte Fig. 42: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 40: Montaje Del Producto Cuando Se Entrega "Completamente Ensamblado

    – Las partes móviles están aseguradas con los bloqueos para el transporte. Fig. 43: Versión de producto con eje EGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-EGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 41 Montaje Fig. 44: Versión de producto con eje ELGC; ejemplo Módulo Y EHMY-LP-ELGC Adaptador de elementos adosados Elemento de fijación, kit de ajuste Módulo Z Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 42: Elemento Adosado

    1. Montar el elemento adosado previsto por el cliente en el adaptador de elemento adosado del módulo Z. Téngase en cuenta la interfaz è Modelo CAD del producto. 2. Poner a tierra el elemento adosado en los puntos de puesta a tierra previstos è 7.2.4 Puesta a tierra. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 43: Instalación

    – Las placas de identificación de los cables montados están dispuestas según el siguiente sistema. Cable/señal Módulo Y (1) Módulo Z (2) EHMY-LP-EGC EHMZ Cable del motor (M1) -1 M1 -2 M1 Cable del encoder (B1) -1 B1 -2 B1 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 44 12 mm – – – – PUN-H-4×0,75 17 mm – – – PUN-H-6×1 26,5 mm – – – Tab. 13: DHMZ-DGSL: tamaño de tubo flexible / radio de curvatura mínimo (versión de producto con eje EGC) Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 45: Asignación De Las Cámaras De La Cadena De Energía

    Cables del encoder, cable de puesta a tierra Cable con conector tipo zócalo Específico del cliente o tubos flexibles Específico del cliente Tab. 16: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo Y EHMY-LP-EGC-125 Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 46 Cámaras cadena de energía Asignación Específico del cliente Cables de encoder, cables con conector tipo zócalo Cables del motor, cable de puesta a tierra Tab. 19: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo Z EHMX-EGC Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 47: Tendido De Cables Y Tubos Flexibles

    1. Mover la cadena de energía por todo el recorrido. Ä La cadena de energía debe poder moverse sin impedimentos. 2. Si se producen bloqueos: verificar el tendido de los cables y tubos flexibles y corregir. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 48: Puesta A Tierra

    Puntos de puesta a tierra La siguiente figura muestra las posiciones de los puntos de puesta a tierra a modo de ejemplo. Las posiciones de los puntos de puesta a tierra pueden variar según la configuración. Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 49 Instalación Fig. 46: Puntos de puesta a tierra; ejemplo Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 50 Arandela dentada 1. Colocar la arandela dentada. 2. Colocar los terminales de los cables de tierra entre la arandela dentada y la arandela. 3. Apretar la tuerca o el tornillo. Par de apriete: 3,5 Nm Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 51: Puesta A Punto

    La puesta en funcionamiento solo debe ser realizada por personal técnico con experiencia en: – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Instalación y funcionamiento de sistemas de manipulación Téngase en cuenta durante la puesta en funcionamiento: –...

  • Página 52: Sensor De Final De Carrera

    – En caso necesario, subsanar cualquier fallo de funcionamiento è 11 Eliminación de fallos 5. Finalizar el ciclo de prueba. Funcionamiento Téngase en cuenta al utilizar el producto: – La velocidad de desplazamiento permitida depende de la configuración. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 53: Mantenimiento

    Para un funcionamiento impecables y una larga vida útil es necesaria una relubricación periódica. • Lubricar los ejes en el intervalo de lubricación especificado. • Observar los requisitos para la relubricación. • Utilizar una pistola de grasa a presión adecuada. Accesorios è www.festo.com/catalogue. Especificaciones Intervalo de lubricación [km] 2500 Grasa de lubricación...

  • Página 54: Eliminación De Fallos

    Liberar el freno. está activo. El motor gira en el sentido inco- Fallo del cableado Comprobar cableado. rrecto o vibra. Ajustes incorrectos del contro- Modificar parámetros del con- lador trolador. Tab. 22: Eliminación de fallos Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 55: Desmontaje

    è Observar la documentación de los componentes eléctricos. 3. Desconectar la alimentación de aire comprimido. 4. El aire comprimido puede acumularse en el módulo Z neumático: purgar de aire el módulo Z. Festo — YXCL — 2021-07b...

  • Página 56: Especificaciones Técnicas

    Acero, de alta aleación ruedas con pestaña Soporte multipolo Compensador de par Cadenas de energía Plástico Tope de vástago Tapas ciegas Correa dentada Policloropreno con armadura de fibra de vidrio y recubrimiento de nailon Tab. 23: Especificaciones técnicas Festo — YXCL — 2021-07b...
  • Página 58 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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