วัิ ธิ ่ ที่ ่ �
ใบพีั ด ที่่ � ห ม่ น อยู่ � อ าจเป็็ นอั น ติราย่ได้ อย่� า เข้ า ใกล้ ใ บพีั ด และมอเติอร์ ที่ ่ � ก ำ า ลั ง หม่ น ห้ า มสติาร์ ที่ เครื � อ งในพีื � น ที่่ � จ ำ า กั ด หรื อ ในที่่ � ที่ ่ � ม ่ ค นอยู่ � ใ กล้ ๆ
●
รั ก ษาการควับค่ ม ร่ โ มที่คอนโที่รลติลอดเวัลาที่่ � ม อเติอร์ ที่ ำ า งาน
●
ห้ า มป็ิ ดมอเติอร์ ร ะหวั� า งการบิ น เวั้ น แติ� เ มื � อ เกิ ด สถัานการณ์ ฉ ่ ก เฉิ น และการที่ำ า เช้� น นั � น จะช้� วั ย่ลดควัามเส่ � ย่ งติ� อ ควัามเส่ ย่ หาย่หรื อ การบาดเจ็ บ
●
แนะนำ า ให้ ใ ช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
เพีื � อ ที่ำ า การหย่่ ด มอเติอร์ หากไม� ไ ด้ ล งจอดอย่� า งสมบู ร ณ์ การใช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
1
●
หลั ง จากลงจอดแล้ วั ให้ ป็ ิ ดเครื � อ งโดรนก� อ นป็ิ ดร่ โ มที่คอนโที่รล
●
กำารเริ � ม ดำ า เนิ น กำาร
หล ั ง จากวั ั ด พี ื � น ที่ ่ � ด ำ า เน ิ น การและส ิ � ง ก ่ ด ขวัาง รวัมถั ึ ง ก ำ า หนดค � า ในการติ ั � ง ค � า แล ้ วั แอป็ DJI Agras จะใช้ ้ ร ะบบวัางแผนด ำ า เน ิ น การอ ั จ ฉร ิ ย่ ะในติ ั วั เพี ื � อ สร ้ า งเส ้
นที่างการบ ิ น ติามข ้ อ ม ู ล ที่ ่ � ผ ู ้ ใ ช้ ้ ป็ ้ อน ผ ู ้ ใ ช้ ้ ส ามารถัเร ่ ย่ กใช้ ้ ก ารด ำ า เน ิ น การหล ั ง จากวัางแผนส ำ า หร ั บ พี ื � น ที่ ่ � ห น ึ � ง แล ้ วั โดรนจะเร ิ � ม ด ำ า เน ิ น การบ ิ น โดย่อ ั ติ โนม ั ติ ิ แ ละ
บ ิ น ไป็ติามเส ้ น ที่างการบ ิ น ที่ ่ � วั างแผนไวั ้
ในสถัานการณ ์ ที่ ่ � ม ่ ภ ู ม ิ ป็ ระเที่ศซ ั บ ซ ้ อ น สามารถัใช้ ้ Phantom 4 RTK และ DJI TERRA
และส � ง แผนเส ้ น ที่างเข ้ า ไป็ย่ ั ง แอป็ DJI Agras เพี ื � อ ใช้ ้ ง าน ด ู ค ู � ม ื อ การใช้ ้ ง าน Agras T30 เพี ื � อ ที่ราบข ้ อ ม ู ล เพี ิ � ม เติ ิ ม
กำารวางแผนแปล้งเกำษตร
แอป็ DJI Agras รองร ั บ การวัางแผนเส ้ น ที่างการบ ิ น โดย่การบ ิ น โดรนไป็ย่ ั ง จ ่ ด อ ้ า งอ ิ ง ส ิ � ง ก ่ ด ขวัาง และจ ่ ด คาล ิ เ บรติ หร ื อ โดย่การเด ิ น ไป็ย่ ั ง จ ่ ด เหล � า น ่ �
โดย่ถั ื อ ร ่ โ มที่คอนโที่รล ร ่ โ มที่คอนโที่รลพีร ้ อ มดองเก ิ ล RTK หร ื อ อ ่ ป็ กรณ ์ RTK ไป็ด ้ วั ย่ เส ้ น ที่างด ั ง กล � า วัจะได ้ ร ั บ การบ ั น ที่ ึ ก แผนไวั ้ โดย่การเด ิ น ไป็ย่ ั ง จ ่ ด ติ � า ง
ๆ ด ้ วั ย่ร ่ โ มที่คอนโที่รลที่ ่ � เ ช้ ื � อ มติ � อ ดองเก ิ ล RTK ก � อ นวัางแผน ติรวัจสอบให ้ แ น � ใ จวั � า ดองเก ิ ล RTK ติ ิ ด ติ ั � ง เข ้ า ก ั บ ร ่ โ มที่คอนโที่รลแล ้ วั
เป็ ิ ดร ่ โ มที่คอนโที่รล การเป็ ิ ดแอป็
DJI Agras
เด ิ น ไป็พีร ้ อ มก ั บ ร ่ โ มที่คอนโที่รลรอ
บขอบเขติของพี ื � น ที่ ่ � ที่ ่ � จ ะที่ ำ า การบ ิ น
แล ้ วั แติะ Add Waypoint C2
ที่ ่ � จ ่ ด ที่ ่ � ติ ้ อ งเล ่ � ย่ วั
แติะ Waypoint Mode C1
เพี ื � อ กล ั บ ไป็เพี ิ � ม จ ่ ด ที่ ่ � เ ป็ ็ นขอบให ้ ก ั
บพี ื � น ที่ ่ � ด ำ า เน ิ น การ
เม ื � อ ค ่ ณ วัางแผนเสร ็ จ แล ้ วั กดป็ ่ � มกล ั บ บนร ่ โ มที่คอนโที่รลเพี ื � อ กล ั บ ไป็ย่ ั ง หน ้ า จอหล ั ก
1
แติะ วางแผนแปล้งเกำษตร เล ื อ ก
Walk with RTK และ Walk with
RTK Dongle
เด ิ น ไป็ย่ ั ง ส ิ � ง ก ่ ด ขวัางแติ � ล ะจ ่ ด แล ้ วั แติะ
Obstacle Mode C1*
จ ่ ด อ ้ า งอ ิ ง และเส ้ น ที่างการบ ิ น สามา
รถัแก ้ ไ ขได ้ ป็ร ั บ ติ ำ า แหน � ง จ ่ ด อ ้ า งอ ิ ง
ก ำ า หนดระย่ะที่างและระย่ะห � า ง และป็ร ั
บที่ ิ ศ ที่างของเส ้ น ที่างโดย่การแติะหร ื อ
ลากไอคอน
หรื อ
วัิ ธิ ่ ที่ ่ �
2
เพีื � อ ป็ิ ดมอเติอร์ อาจที่ำ า ให้ โ ดรนพีลิ ก ควัำ � า ได้ ใช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
2
TM
เพี ื � อ วัางแผนเส ้ น ที่างการบ ิ น
RTK
ในการติ ั � ง ค � า RTK เล ื อ กวั ิ ธิ ่ ก ารร ั บ ส ั ญ ญาณ RTK
และก ำ า หนดการติ ั � ง ค � า ที่ ่ � เ ก ่ � ย่ วัข ้ อ ง ติรวัจสอบให ้ แ น � ใ จวั � า แ
ถับสถัานะโดรนที่ ่ � ด ้ า นบนของหน ้ า จอเป็ ็ นส ่ เ ข ่ ย่ วั
เด ิ น ไป็รอบ ๆ ส ิ � ง ก ่ ด ขวัางแล ้ วั แติะ Add Obstacle
C2 ในหลาย่ ๆ จ ่ ด รอบ ๆ ส ิ � ง ก ่ ด ขวัาง*
บ ั น ที่ ึ ก แผนส ำ า หร ั บ พี ื � น ที่ ่ �
* สามารถัที่ ำ า เคร ื � อ งหมาย่ส ิ � ง ก ่ ด ขวัางใดๆ ด ้ า นในหร ื อ ด ้ า นนอก
พี ื � น ที่ ่ � ด ำ า เน ิ น การ
2
ด้ วั ย่ควัามระมั ด ระวัั ง
33