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DEFINICIÓN DEL RECORRIDO DEL ALAMBRE PERIMETRAL
Antes de proceder a la colocación del alambre perimetral es
necesario controlar toda la superficie del prado. Evaluar posibles
modificaciones a realizar al manto herboso o medidas a tener en
cuenta durante la colocación del alambre perimetral para asegurar
el correcto funcionamiento del robot.
1. Evaluar qué método de regreso a la estación de recarga es
preferible utilizar según las indicaciones descritas en el capitulo
"MÉTODO DE REGRESO A LA ESTACIÓN DE RECARGA".
2. Evaluar dónde es necesario poner una colocación especial
del alambre perimetral, según las indicaciones descritas en
el capítulo "PREDISPOSICIÓN DE REGRESO VELOZ DEL
ROBOT A LA ESTACIÓN DE RECARGA".
3. Preparación y delimitación de áreas de trabajo.
4. Colocación alambre perimetral.
5. Instalación estación de recarga y alimentador. Durante la
colocación del alambre perimetral, respetar el sentido de
instalación (horario) y de rotación alrededor de los arriates
(antihorario). Como se muestra en la figura.
MÉTODO DE REGRESO A LA ESTACIÓN DE RECARGA
El robot puede regresar a la estación de recarga con dos métodos
distintos, según la configuración del menú de usuario en el campo
"Configuraciones" - "Regreso a la Base". Utilizar el método "Por el
alambre" solamente en los casos en que haya muchos obstáculos
en el jardín y cercanos al alambre perimetral (inferior a 2Mt). En
todos los demás casos es preferible utilizar el método "V-Meter"
para un regreso más veloz a la estación de recarga.
"Por el cable". Este método de regreso a la estación de recarga
indica al robot que siga el alambre perimetral, colocando las
ruedas a caballo del mismo. Si este método está activado, no es
necesario disponer el ("Reclamo por el alambre") del modo en que
se describe a continuación.
"V-Meter". Configurando este método de regreso a la estación de
recarga, el robot bordeará el alambre perimetral a una distancia
orientativa que va de unos cm a 1Mt (3.2 '), tocándolo de vez
en cuando, sobre todo en los tramos no rectilíneos, hasta que
no reconoce la señal emitida por la estación de recarga para
orientarse en el cordón y entrar correctamente en la estación de
recarga.
En caso de que haya pasos estrechos o una facilidad para el regreso rápido a la estación de recarga, es necesario colocar el
cordón en una forma determinada, denominada "Reclamo por el alambre".
Nada más reconozca un "Reclamo", el robot seguirá el alambre perimetral a baja velocidad y con mayor precisión durante unos
10 Mt. (33 ') , para regresar posteriormente a la modalidad de regreso a la base "V-Meter" si no ha encontrado el regreso rápido
o la estación de recarga.
Atenerse a las siguientes reglas para la instalación del "Reclamo":
•
el "Reclamo" es un trozo de alambre que se extiende en el jardín por 2 Mt (6,6 ') y con una distancia de 5 cm entre alambre
y alambre. (1,96 ");
•
el "Reclamo" debe colocarse en el tramo previo a los pasos estrechos de menos de 2 Mt. (6,6 ');
•
el "Reclamo" debe colocarse en el tramo previo a los "Regresos Veloces".
NB: Si el robot no consigue encontrar la estación de recarga en un lapso de tiempo determinado, seguirá al alambre
perimetral en la modalidad "Por el cable".
Paso
inferior 2 mt.
2 mt.
estación de
recarga
11
Trazado para la colocación
del alambre perimetral
5 cm.
2 mt.
2 mt.
10 mt.
1,5 mt.
Manual de uso
ES
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