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Ajuste de distancia de compensación lateral
de la antena
Si la línea central del vehículo está correctamente configurada,
pasa sobre el mismo punto al desplazarse en ambas direcciones
por la misma línea de guía. Este comportamiento está controlado
por la compensación lateral de la antena. Durante la configuración
inicial del vehículo, se ingresa una estimación aproximada de la
compensación de la antena. Después de haber creado el perfil del
vehículo y de haber ejecutado la calibración automática, el operador
debe realizar el siguiente procedimiento para garantizar que se
haya ingresado correctamente la compensación lateral de la antena.
Este procedimiento detecta y elimina derrapes y traslapes en filas
adyacentes a causa de una compensación lateral incorrecta.
NOTA:
Antes de iniciar el proceso de ajuste, el valor de
compensación lateral de la antena deberá ser lo más
preciso posible. Si el valor difiere por más de 10 cm, corrija
el valor y vuelva a realizar la calibración automática antes
de proseguir con la siguiente prueba.
Para calcular un ajuste de compensación de la antena usando la misma guía:
1. Cree una línea AB recta.
2. Con el piloto asistido/automático engranado, conduzca la pasada
o junto a la máquina.
3. Gire y engrane el piloto asistido/automático sobre la pasada
o junto a la máquina, o deténgase mientras que esté en la guía de AB junto a los indicadores que colocó sobre la pasada
4. Mida la diferencia
entre los indicadores de la pasada
5. Divida la distancia medida
6. Aumente o disminuya la distancia de compensación usando el valor de ajuste de compensación que se determinó en el paso 5, y
repita la prueba. La distancia de compensación lateral de antena se habrá ajustado correctamente cuando las huellas de las ruedas del
vehículo estén en la misma ubicación al conducir en ambas direcciones. Si este ajuste provoca que la distancia de compensación lateral
de la antena se ajuste más de 10 cm, se deberá volver a realizar la calibración automática.
Traslape de la aplicación
de lote
A la derecha de la pasada
A la izquierda de la pasada
Figura 30: Distancia de compensación lateral de la antena
a la mitad. La diferencia será el ajuste de compensación.
Dirección de
compensación = izquierda
Disminuir el valor de compensación
de distancia
Aumentar el valor de compensación
de distancia
FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
NOTA:
Siempre verifique que la configuración de implemento
en Configuración->Implemento tenga una compensación
lateral de cero (0), aun cuando no exista un implemento en
la parte posterior del vehículo. Cualquier compensación del
implemento hará que se ingrese una medición incorrecta
en este procedimiento.
Consulte "Dirección y distancia de compensación lateral de la
antena" para obtener más información sobre esta configuración.
Figura 29: Distancia de compensación lateral de la antena
al menos 30 metros y coloque indicadores en la barra de tracción
en la misma guía de AB. Coloque indicadores en la barra de tracción
y la pasada
.
Configuración de compensación actual
Dirección de
compensación = derecha
Aumentar el valor de compensación
de distancia
Disminuir el valor de compensación
de distancia
Dirección de compensación = derecha
Distancia de compensación = 0 m
Aumentar el valor de compensación de distancia
Cambie la dirección de compensación de
implemento a la izquierda y aumente el valor de
compensación de la distancia
98-05341-ES R1
.
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