Tabla de contenido
FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Errores de calibración de inclinación
Si la calibración de inclinación no se realiza correctamente, aparece
una ventana emergente con la información de los errores.
Las causas posibles de los errores de calibración de inclinación
y sus soluciones se mencionan en la Tabla 4. Si se muestra este
mensaje de error, el operador debe corregir la situación y luego
repetir la calibración de inclinación. Presione el botón Abortar para
cancelar todo el proceso de calibración y volver a comenzar la
calibración desde el principio.
Tabla 4: Errores de calibración de inclinación y soluciones
Mensaje de error
Causa posible
Instalación incorrecta
del SCM Pro
Error de calibración
Orientación incorrecta
del SCM Pro
ingresada en el perfil
del vehículo
Los pasos de
Error de calibración:
calibración de
la inclinación superó
dirección inicial y
XX grados
opuesta se realizaron
Cabeceo XX grados
en una superficie
Balanceo XX grados
desigual.
Zona muerta de la válvula
Los tipos de vehículos con válvula de dirección que es controlada
directamente por el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro usan este
procedimiento de calibración. Esto incluye vehículos que usan
válvulas de FieldPilot Pro complementarias estándar, preparados
para AutoTrac (no ISO), preparados para AccuGuide, IntelliSteer y
algunos otros.
NOTA:
Verifique que las RPM del motor estén a velocidad de
trabajo mientras esta parte de la calibración se lleva a cabo.
El flujo de aceite permitido a través de la válvula de dirección
es proporcional a la señal eléctrica enviada desde el sistema
FieldPilot Pro o UniPilot Pro. Se requiere una determinada cantidad
mínima de señal desde el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro antes
de abrir los puertos de la válvula. Si la señal está por debajo de la
cantidad mínima, no se moverán los flujos de aceite a través de la
válvula de dirección y el mecanismo de dirección. El rango de señales
en el caso de que no haya movimiento de la válvula de dirección se
denomina "zona muerta". El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro
detecta la zona muerta mediante un aumento incremental de la señal
enviada a la válvula de dirección en ambas direcciones, hasta que
el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro detecta movimiento desde el
sensor del ángulo del volante. Es importante que el sistema detecte
con precisión el punto en que la válvula de dirección comienza a
moverse para proporcionar comandos de control pequeños y precisos
durante las operaciones de FieldPilot Pro o UniPilot Pro.
22
www.teejet.com
Figura 24: Calibración de la zona muerta de la válvula en curso
Solución
Revise y corrija la instalación
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
física del SCM Pro. Use los
ángulos de cabeceo y balanceo
1. Conduzca el vehículo a un rango de velocidad de entre 2,0 y
y las notas (p. ej., "parte
delantera demasiado baja")
2. Presione el botón
del mensaje de error para
comprender una posible mala
alineación.
3. El vehículo conducirá en línea recta durante un tiempo. En algún
Revise y corrija la configuración
de orientación en el perfil del
vehículo.
4. Una vez que esto suceda, el sistema habrá determinado la zona
Repita la calibración en una
superficie plana. Compruebe
Sensor de ángulo
que el vehículo esté fijo y
Si está instalado un sensor del ángulo del volante en el vehículo y el
estabilizado antes de presionar
sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro recibe entrada directamente de
el botón Reanudar.
este, el sistema lee el valor de este sensor para determinar la posición
del mecanismo de dirección. Esto incluye vehículos que usan el
sensor del ángulo del volante complementario estándar, preparados
para AutoTrac (no ISO), preparados para AccuGuide, IntelliSteer y
algunos otros. Este procedimiento también se usa en las instalaciones
de UniPilot Pro que usan sensor del ángulo del volante.
Durante el proceso de calibración, el sistema FieldPilot Pro o
UniPilot Pro primero emite un comando del mecanismo de dirección
para girar completamente hacia la izquierda y hacia la derecha para
detectar los máximos valores del sensor.
NOTA:
Después de determinar los límites máximos, el sistema FieldPilot Pro
o UniPilot Pro emite el comando a la válvula de dirección o UniPilot
Pro de sostener el mecanismo de dirección a un ángulo constante en
diferentes posiciones, comenzando por la izquierda completa y luego
hacia la derecha completa. En cada uno de estos topes, el sistema
mide el cambio actual del rumbo usando el cambio en las posiciones
de GNSS. Después de que el proceso de calibración haya completado
la prueba de izquierda a derecha completa, estima dónde debe
ubicarse el mecanismo de dirección para avanzar en línea recta hacia
adelante. El sistema luego registra unos ejemplos más de ambos
lados de ese punto para garantizar que conoce cuándo el vehículo se
desplaza en línea recta hacia adelante.
6,0 km/h.
Reanudar
calibración.
momento, el eje de dirección comenzará a moverse hacia una
dirección y luego a la otra.
muerta para la válvula de dirección e irá al paso siguiente.
Es importante que el sensor del ángulo del volante
pueda detectar los cambios durante todo el movimiento
del mecanismo de dirección. Si el sensor del ángulo
del volante cae por debajo de los valores de conteo
mínimos (0) o por encima de (65535) antes de alcanzar
los topes, la calibración no será satisfactoria.
para comenzar el proceso de
Tabla de contenido
