Tabla de contenido
Al finalizar la calibración, el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro
puede determinar el cambio previsto del rumbo para cualquier
posición del sensor del ángulo del volante. También puede
determinar la lectura exacta del sensor que debe dirigir el vehículo
en línea recta. La calibración del sensor es robusta y permite que el
sistema determine las lecturas correctas del sensor que se usarán
incluso si el sensor no está instalado con ángulos de dirección
iguales a izquierda y derecha.
Figura 25: Calibración del sensor de ángulo en curso
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
NOTA:
En el próximo paso del proceso de calibración, el vehículo
gira por completo a la izquierda y a la derecha. Asegúrese
de que no haya ningún objeto en el área en que se realiza
la calibración.
1. Este procedimiento comienza automáticamente después de
haber finalizado el paso de zona muerta de la válvula. Continúe
dejando que el vehículo conduzca en línea recta dentro de rango
de velocidad solicitado por la pantalla.
NOTA: Si la calibración del sensor del ángulo no comienza
automáticamente, presione el botón Reanudar para
comenzarla.
2. El mecanismo de dirección realizará un viraje brusco hacia una
dirección y luego hacia la dirección opuesta para buscar los
máximos topes del sensor.
3. El sistema luego cambiará de posición el sensor a incrementos
distanciados regularmente entre las dos máximas posiciones
y medirá el cambio de rumbo en cada posición. El sistema
trabajará desde una dirección, disminuyendo la tasa de viraje
gradualmente, continuará más allá de la posición recta hacia
adelante y luego comenzará a realizar virajes cada vez más
agudos en la dirección opuesta.
4. Se moverá nuevamente en la dirección opuesta y registrará unos
pocos ejemplos más desde la posición recta hacia adelante.
5. Una vez finalizado esto, el proceso de calibración irá al
siguiente paso.
FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Válvula
Los tipos de vehículos con válvula de dirección que es controlada
directamente por el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro usan este
procedimiento de calibración. Esto incluye vehículos que usan
válvulas de FieldPilot Pro complementarias estándar, preparados
para AutoTrac (no ISO), preparados para AccuGuide, IntelliSteer y
algunos otros.
NOTA:
Verifique que las RPM del motor estén constantes a la
velocidad de trabajo mientras esta parte de la calibración
se lleva a cabo.
La calibración de la válvula mide la tasa de viraje usando el sensor
del ángulo del volante a diferentes comandos de señal enviados a
la válvula de dirección. A medida que aumenta la señal a la válvula
de dirección, la tasa de viraje en el sensor del ángulo del volante
también debe aumentar. El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro
toma lecturas de la tasa de viraje del sensor del ángulo del volante
ante diferentes comandos de señal, de modo que el sistema
conozca la rapidez con la que el vehículo girará ante cualquier
comando de señal enviado a la válvula de dirección.
Figura 26: Calibración de la válvula en curso
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
1. Este procedimiento comienza normalmente después de haber
finalizado el paso del sensor de ángulo. Continúe dejando que el
vehículo conduzca en línea recta dentro de rango de velocidad
solicitado por la pantalla.
NOTA: Si la calibración de la válvula no comienza
automáticamente, presione el botón Reanudar para
comenzarla.
2. El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro emitirá un comando
al vehículo para que gire el mecanismo de dirección a una
dirección usando la señal máxima y luego a la dirección opuesta
a la señal máxima. Repetirá esto dos veces más.
3. A continuación, comenzará el mecanismo de dirección a girar en
ambas direcciones y medirá la velocidad a la que gira. Probará
distintas tasas de comandos (virajes lentos, medios y rápidos)
hacia la izquierda y derecha. Al finalizar este paso de calibración,
el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro podrá conocer la rapidez
con la que girará el mecanismo de dirección a cualquier potencia
de señal que envíe a la válvula de dirección.
4. El sistema irá entonces al paso siguiente.
23
98-05341-ES R1
Tabla de contenido
