Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley XM-124
Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley XM-124
- Página 1 Manual del usuario Módulo de medición dinámica estándar XM-124 Número de catálogo 1440-SDM02-01RA...
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Página 2: Importante
(PPE). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix, Logix5000, FactoryTalk, PlantPAx y ControlLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. -
Página 3: Resumen De Cambios
Signal Processing Spectrum/Waveform Measurement Options Band Measurement Options gSE Measurement Options Tracking Filter Options Band Pass Filter Options Thrust Position Measurement Options Eccentricity Measurement Options Parámetros de Monitor Data Ocurrencias de objeto Parameter Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 4 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 5: Tabla De Contenido
Configuraciones y comandos ........59 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 6 Servicios ........... . 113 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 7 Servicios........... . . 133 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 8 Servicios ........... . 149 Índice Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 9: Finalidad
Puede ver o descargar las publicaciones desde http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 10 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 11: Instalación Del Módulo De Medición Dinámica Estándar Xm
1770-4.1, para obtener información sobre requisitos de instalación adicionales • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según correspondan, en lo que respecta a las explicaciones de los grados de protección provistos por los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 12: Aprobación Europea Para Ubicación En Zonas Peligrosas
Zona 2. El envolvente debe utilizar una cubierta o puerta desmontable mediante herramientas. • Este equipo debe utilizarse únicamente con bases de Rockwell Automation que cuenten con la certificación ATEX. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 13: Introducción
Las salidas incluyen mediciones digitales comunicadas mediante una red DeviceNet, dos salidas analógicas de 4…20 mA y un solo relé incorporado. Hay búferes de salida para cada canal de entrada de vibración así como para la entrada de tacómetro. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 14: Componentes Del Módulo
“amplía” la capacidad del módulo XM-124 al añadir cuatro relés adicionales sellados con resina epoxi. Este módulo controla el módulo de expansión de relés al extenderle los mismos controles lógicos y funcionales del relé incorporado. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 15: Requisitos De Instalación De Xm
ATENCIÓN: Si el consumo de corriente total de los módulos interconectados es superior a 3 A, será necesaria una conexión de alimentación eléctrica separada. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 16 (1) Cuando se utiliza una fuente con fusible, este debe ser de 5 A, estar en lista y ser de acción rápida, como el fusible de Allen-Bradley con número de pieza 1440-5AFUSEKIT. Consulte la publicación ICM-AP005, XM Power Supply Solutions Application IMPORTANTE Technique, para obtener instrucciones sobre cómo configurar las fuentes de alimentación de los sistemas XM. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 17: Requisitos De Conexión A Tierra
Figura 3 – Bloque de conexión a tierra de riel DIN A tierra Bloque de conexión a física tierra del riel DIN A–B N.º cat. 1492–WG10 Cable AWG 8 Utilice un cable de 8.4 mm (8 AWG). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 18 EXPANSION RELAY DYNAMIC MEASUREMENT EXPANSION RELAY Fuente de alimentación eléctrica 24 V COM. 24 V Entrada CA Utilice un cable de 2.1 mm (14 AWG). Utilice un cable de 8.4 mm (8 AWG). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 19 Vea la figura Figura 5 – Tornillo de conexión a tierra de la base XM Agujero para Agujero para tornillo para tornillo de montaje en conexión a tierra panel/pared para montaje en panel/pared Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 20: Placa De Montaje Conductiva
(14 AWG). Si se desea aislar la fuente de alimentación por los posibles bucles de tierra, no conecte el común de 24 V a tierra, como se indica. Utilice un cable de 8.4 mm (8 AWG). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 21: Montaje De La Base
Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que la zona no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 22: Montaje De La Base En Un Riel Din
1. Coloque la base sobre el riel DIN de 35 x 7.5 mm (A). 31887-M Coloque la base con un pequeño ángulo y engánchela por la parte superior del riel DIN. 2. Deslice la base por el riel, dejando espacio para el conector lateral (B). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 23: Interconexión De Las Bases
DIN y suelte la lengüeta de fijación para bloquear la base en su sitio. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 24: Montaje En Panel O Pared
4. Coloque la base hacia arriba hasta que quede bien pegada a la base contigua. Asegúrese de que el gancho de la base se deslice por debajo del borde de la otra base. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 25: Colocación De Los Cables De La Base
El número de revisión del módulo XM se encuentra en la etiqueta del SUGERENCIA producto (situada en la parte frontal del módulo XM, como se muestra a continuación). Número de revisión del módulo XM Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 26 Si no hay alimentación eléctrica presente en el terminal 44, no hay alimentación eléctrica en este terminal DNet V (+) Entrada de alimentación eléctrica de bus DeviceNet, lado positivo (cable rojo) DNet V (-) Entrada de alimentación eléctrica de bus DeviceNet, lado negativo (cable negro) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 27 CC a la tierra del circuito) Reserved Relay Common Contacto común de relé Relay N.O. Contacto de relé normalmente abierto Reserved Reserved Reserved Los terminales están conectados internamente y aislados de los terminales del chasis. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 28: Conexión De La Alimentación Eléctrica
ATENCIÓN: Las conexiones eléctricas son diferentes para los distintos módulos XM. Consulte las instrucciones de instalación correspondientes al módulo XM específico para obtener información completa sobre el cableado. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 29: Conexión Del Relé
No alarma Alarma Abierto Cerrado Figura 11 – Cableado de la conexión de relé, normalmente cerrado y normalmente abierto Contacto Contacto COM N.A. COM N.A. Fuente de Fuente de – – alimentación alimentación Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 30: Conexión De La Señal De Tacómetro
13 muestra el cableado de un sensor de tacómetro de efecto Hall, número de catálogo 44395, a la base. Figura 13 – Conexión de la señal de efecto Hall del tacómetro Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 31: Conexión De Las Salidas Reforzadas Con Búfer
21 (búfer -), dependiendo del transductor. Consulte tabla 4. El rango de funcionamiento de la salida reforzada con búfer se configura de forma independiente canal por canal. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 32: Conexión Del Transductor
La salida reforzada con búfer del canal 1 necesita un puente del terminal 5 IMPORTANTE al 6. La salida reforzada con búfer del canal 2 necesita un puente del terminal 22 al 6. Consulte Conexión de las salidas reforzadas con búfer en la página Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 33 Común de señales Señal de entrada de canal 2 Blindaje Al puentear el terminal 5 con el terminal 6, se configura el búfer de CH 2 para -5 V a +24 V Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 34: Driver De Sensor Aislado
Común de señales Señal de entrada de canal 1 Blindaje -24 VCC Al puentear el terminal 5 con el terminal 21, se configura el búfer de CH 1 para -24V a +9V Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 35 Se puede utilizar cualquier terminal del chasis (consulte Asignaciones de bloques de terminales en la página 25). IMPORTANTE El módulo no alimenta el sensor. Mide solo el voltaje de entrada. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 36 A MÓDULO DE MEDICIÓN DINÁMICA ESTÁNDAR XM-124, CANAL 2 Pin A - Señal Pin B - Común Blindaje de cable no conectado en este extremo Común de señales Señal de entrada de canal 2 Blindaje Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 37: Común De Señales
Común de señales Señal de entrada de canal 1 Blindaje Al puentear el terminal 5 con el terminal 6, se configura el búfer de +24 VCC CH 1 para -5 V a +24 V Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 38 Se puede utilizar cualquier terminal del chasis (consulte Asignaciones de bloques de terminales en la página 25). El módulo no alimenta el sensor. Mide solo el voltaje de entrada. IMPORTANTE Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 39 A MÓDULO DE MEDICIÓN DINÁMICA ESTÁNDAR XM-124, CANAL 2 Fuente de CC de proceso Blindaje de cable no conectado en este extremo Común de señales Señal de entrada de canal 2 Blindaje Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 40 CH 1 (-5 V a +24 V) Blindaje Al puentear el terminal 21 con el terminal 22, se configura el búfer de CH 2 (-24V a +9V) Blindaje flotante Driver de sensor aislado Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 41 La salida reforzada con búfer del canal 1 necesita un puente del terminal 5 IMPORTANTE al 6. La salida reforzada con búfer del canal 2 necesita un puente del terminal 22 al 6. Vea Conexión de las salidas reforzadas con búfer en la página Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 42: Conexión De Un Sensor De Velocidad Y Dos Sensores Sin Contacto
La polarización de CC del transductor se monitorea en todas las señales. La salida reforzada con búfer del canal 2 necesita un puente del terminal 22 IMPORTANTE al 21. Vea Conexión de las salidas reforzadas con búfer en la página Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 43 Común de señales Señal de entrada de tacómetro -24 VCC -24 VCC *Nota: Al puentear el terminal 22 con el terminal 21, se configura el búfer de CH 2 (-24V a 9V) Blindaje Blindaje Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 44: Conexión De La Señal De Restablecimiento De Relé Remoto
Switch RTN en el punto de señal. Conecte la señal Switch RTN a la base XM (terminal del chasis) o directamente al riel DIN, o conecte a tierra la señal en el interruptor o en otro equipo que esté cableado al interruptor. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 45: Conexión Del Interruptor De Multiplicación De Punto De Ajuste
Switch RTN en el punto de señal. Conecte la señal Switch RTN a la base XM (terminal del chasis) o directamente al riel DIN, o conecte a tierra la señal en el interruptor o en otro equipo que esté cableado al interruptor. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 46: Conecte Las Salidas De 4
Terminal TX (terminal 7) ---------------------- Pin 2 (RD - recepción de datos) Terminal RX (terminal 8) ---------------------- Pin 3 (TD - transmisión de datos) Terminal RTN (terminal 9) ---------------------- Pin 5 (SG - tierra de señales) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 47: Conexión Devicenet
XM-124. Cuando hay varios módulos XM interconectados, la red DeviceNet sirve también como bus y protocolo de comunicación que transfiere eficientemente datos entre los módulos XM. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 48 Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que la zona no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 49: Montaje Del Módulo
5. Presione firme y uniformemente para asentar el módulo en la base. El módulo está debidamente asentado cuando el mecanismo de enclavamiento (C) está bloqueado en el módulo. Repita los pasos anteriores para instalar otro módulo en su base. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 50: Configuración De Los Microinterruptores Del Módulo
ID MAC y que no hay más de un dispositivo cliente configurado para acceder al mismo dispositivo utilizando el conjunto de conexión maestro/esclavo predefinido. Si se da una de estas condiciones pueden producirse errores de bus. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 51: Interruptor 2 - Modo Normal/Anterior
(1) (microinterruptor inhabilitado). Utilice estos microinterruptores para establecer la velocidad de comunicación según la tabla siguiente. Velocidad de comunicación SW 3 SW 4 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Comunicación automática Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 52: Microinterruptores 5...10 - Establecimiento De La Dirección Devicenet
2. Con una herramienta puntiaguda, deslice los microinterruptores 5...10 a las posiciones adecuadas (1 o 0). Posición hacia abajo = 0 Si desea que la dirección de nodo sea 4, establezca los microinterruptores 5...8 EJEMPLO de la siguiente manera. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 53 Capítulo 1 Tabla 6 - Direcciones de nodo DeviceNet Direcc. SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 Direcc. SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 nodo nodo Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 54: Hojas Electrónicas De Datos
6. En el menú File, seleccione Open. 7. Seleccione el archivo de configuración y haga clic en OK. Asegúrese de inhabilitar el autoguardado. En el menú Device, desmarque Auto Save Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 55: Encendido Del Módulo
Rojo fijo Fallo no recuperable, fallo de hardware o programa del cargador de arranque probablemente alterado. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 56 Capítulo 1 Instalación del módulo de medición dinámica estándar XM-124 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 57: Software Xm Serial Configuration Utility
En cualquier momento, puede pulsar la tecla de función F1 para acceder a la función de ayuda en línea de la aplicación. Una vez abierta, la función de ayuda muestra la información relacionada con la ficha visualizada en ese momento. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 58: Selección Y Conexión Del Módulo
“conector” cerrado y la aplicación solo permitirá la configuración de ese módulo específico. Si no se ha conectado ningún módulo, como en la figura anterior, se puede utilizar la herramienta para editar los archivos de configuración de cualquier tipo de módulo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 59: Contraseñas Y Acceso
“abierto” en el cuadro de diálogo principal), la utilidad muestra un cuadro de diálogo con todos los módulos XM compatibles. Seleccione el módulo deseado y haga clic en OK para empezar la configuración. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 60 Si inicia sesión en la cuenta de mantenimiento, dejará de estar IMPORTANTE disponible el comando Download. Puede seleccionar el menú Help para acceder al comando Contents and Index, así como al comando About XM Serial Configuration Utility. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 61: Configuración Del Módulo De Medición Dinámica Estándar
• Off • IEPE (suministrada externamente) Consulte la tabla siguiente. • -24 V (suministrada externamente) • +24 V (suministrada externamente desde la base) • Bias Current (suministrada externamente) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 62: Comentarios
Ch0Fault o Ch1Fault, dependiendo del canal. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 63 El modo de medición Tracking Filter realiza las mediciones de magnitud y fase DC Bias, Overall, FFT, TWF y Tracking Filter. Es similar al conjunto de mediciones Tracking Filter del módulo aeroderivativo XM-123, excepto que el XM-123 no realiza mediciones FFT y TWF. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 64 Low Pass Filter Corner Introduzca un valor entre 100…20.000 Hz. Las frecuencias de la señal Nota: Este parámetro solo está disponible al seleccionar superiores a este valor se atenuarán considerablemente. Enable Low Pass Filter. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 65 El valor de Frequency Maximum El valor de Frequency Maximum se debe especificar en Hz. se debe especificar en órdenes. Frequency Type Las unidades de frecuencia (Hz o CPM). Introduzca el FMAX en estas unidades. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 66 Los datos de magnitud ocupan la mitad del espacio y requieren menos conversiones antes del trazado, pero no incluyen información de fase. Para obtener información adicional, consulte la descripción del servicio Get_Spectrum_Chunk/Get_Waveform_Chunk del objeto Spectrum/Waveform. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 67 La medición de velocidad siempre refleja la velocidad del eje con el sensor de velocidad (velocidad del tacómetro no procesada, dividida entre el número de impulsos por revolución). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 68 Síncrono Órdenes 0…5000 Órdenes 0.01…200 Asíncrono 0…20,000 Órdenes 0.01…200 Frequency Minimum Introduzca la bandeja del espectro con el valor de frecuencia más bajo que se incluirá en la medición de la banda. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 69 1800 1200 gSE Measurement Options Las opciones de medición gSE se aplican a los modos de medición Alternating gSE y Continuous gSE. Estos ajustes afectan las mediciones gSE Overall o gSE FFT. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 70 Number of Averages Introduzca el número de conjuntos de datos individuales que desea incorporar El cálculo de promedio reduce los errores aleatorios y al espectro de gSE promediado. proporciona una medición más confiable. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 71 La frecuencia de ángulo pasaaltos o frecuencia de corte baja del filtro pasabanda. Max Frequency De 100 a 5500 Hz La frecuencia de ángulo pasabajos o frecuencia de corte alta del filtro pasabanda. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 72 El módulo XM-124 solo es compatible con las mediciones de posición del modo IMPORTANTE Normal. Si se requieren mediciones de Head-to-Head o Radial Cancel, se debe utilizar el módulo XM-320 (número de catálogo 1440-TPS02-01RB). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 73 Figura 38 – Modo Normal El XM-124 proporciona dispositivos de monitoreo solo para mediciones axiales (empuje). (1) Los modos Head-to-Head y Radial Cancel no están disponibles en el XM-124. Consulte la nota IMPORTANTE anterior. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 74: Configuración De Las Propiedades Del Tacómetro
La ficha Tachometer define las características del tacómetro y el procesamiento de señales al que se someten las señales del tacómetro. 1. En el cuadro de diálogo Module Properties, haga clic en la ficha Tachometer. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 75 220 ms después del cambio en la velocidad de normalmente se utilizan para aplicaciones de velocidad fija la máquina. o aplicaciones donde no es necesario realizar un seguimiento de la velocidad durante los cambios rápidos. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 76: Parámetros De Alarma, Relé Y Salida De 4
• El valor de Danger Threshold (High) debe ser mayor o igual que el valor de Alert Threshold (High) Y el valor de Danger Threshold (Low) debe ser menor o igual que el valor de Alert Threshold (Low) para que ocurra el disparo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 77 Por lo tanto, puede que convenga establecer Threshold Multiplier en cero para inhabilitar la alarma durante el período de puesta en marcha. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 78: Parámetros De Relé
Name (solo en el software XM Serial Nombre descriptivo que ayude a identificar el relé en el software XM Máximo 18 caracteres. Configuration Utility) Serial Configuration Utility. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 79 • Tacho Fault - No se ha detectado una señal requerida del tacómetro. Tenga en cuenta que tampoco hay fallo del transductor. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 80 N.A. • En condiciones de alarma o corte del suministro eléctrico, el relé cambia de estado para cerrar el circuito entre los terminales común y N.C. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 81: Parámetros De Salida De 4
Las salidas de 4…20 mA están establecidas en ‘Disable’ (consulte Enable en la página anterior). El módulo está en el modo de programación Se ha producido un fallo del tacómetro o del transductor que influye en la medición correspondiente. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 82: Parámetros De Tendencia De Disparo
La cantidad total de tiempo que se pueden cubrir con los datos de Segundos tendencia (Number of Records x Record Interval). Importante: Si modifica el intervalo de tendencia, se actualiza automáticamente el valor de Record Interval. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 83: Parámetros De Tendencia De Su/Cd
El módulo XM solo puede almacenar una tendencia de puesta en marcha/ desaceleración. Salvo que se haya enclavado la tendencia de puesta en marcha/ desaceleración, los datos de la tendencia se sobrescribirán con nuevos datos cuando se produzca el siguiente disparo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 84 Minimum Speed o Maximum Speed. El módulo recopila datos cuando la velocidad de la máquina está disminuyendo o aumentando durante una tendencia de desaceleración (por ejemplo, un reinicio de desaceleración). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 85: Ficha I/O Data
La tabla de salida define la estructura de la salida de la tabla cuando es encuestada por un escáner. El tamaño y el contenido de la salida de encuesta se pueden modificar mediante ensamblajes definidos o personalizados. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 86 No obstante, puede especificar que solo se comunique un subconjunto del ensamblaje limitando el número de bytes que se transmitirán mediante el parámetro Poll Size. Figura 42 – Ocurrencia de ensamblaje 101 con Poll Size establecido en 8 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 87 Para definir un ensamblaje personalizado, haga clic en Custom Assembly en el cuadro de diálogo para abrir el editor de configuración de ensamblajes personalizados. Figura 43 – Cuadro de diálogo de configuración de ensamblajes personalizados Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 88: Módulo
Tenga en cuenta que es posible que le pidan estos valores cuando trate alguna cuestión con el grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 89: Sw1 (Microinterruptor Del Extremo Izquierdo): Habilitación/Inhabilitación De Los Microinterruptores
4…20 mA, así como para monitorear el estado de canales, alarmas y relés. Para ver todos los parámetros de datos en el software XM Serial SUGERENCIA Configuration Utility, haga clic en la ficha View Data. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 90 La magnitud de la vibración a dos veces la velocidad de la máquina. 2X Phase La fase de la vibración a dos veces la velocidad de la máquina. 3X Magnitude La magnitud de la vibración a tres veces la velocidad de la máquina. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 91 (Pulses Per Revolution establecido en 1 o más) y que esté presente una señal de tacómetro. • Los dos canales se deben establecer en el modo estándar o de medición de posición de empuje. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 92: Parámetros De Estado De Alarma Y Relé
• Module Fault - Se ha detectado un fallo de hardware o firmware, o un error que impide el correcto funcionamiento del dispositivo. Relay Status Establece el estado actual del relé. Posibles valores del estado: • Activated • Not Activated Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 93: Entradas Del Módulo
Las dos salidas de 4…20 mA se programan de forma independiente para representar cualquier parámetro medido de cualquiera de los canales. El aislamiento entre los canales y otros circuitos es de 250 V. IMPORTANTE El módulo tiene una carga máxima de 300 ohms. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 94: Modos
Consulte la documentación de DeviceNet para obtener instrucciones específicas o editar los parámetros del dispositivo EDS. También puede utilizar el servicio de paro para cambiar el módulo al modo SUGERENCIA de programación. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 95: Transición Al Modo De Marcha
Interruptor de restablecimiento El interruptor de restablecimiento restablece los relés si la entrada ya no está IMPORTANTE en estado de alarma o si la condición que causó la alarma ya no está presente. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 96: Servicios De Xm
Deje sin marcar Send the attribute ID Seleccione el código y, a continuación, introduzca el valor de servicio de Save. de Class (320 en ) e Instance (1). hex. Haga clic en Execute para iniciar la acción. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 97: Errores De Configuración No Válida
Tipo de alarma no válido para la ID de medición asociada. Se requiere un muestreo síncrono para la alarma en las mediciones síncronas. Integración no compatible con la opción de filtro pasaaltos de derivación. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 98: Formatos De Mensaje De E/S Del Módulo Xm-124
Valor de medición de banda 2 del canal 2 40…43 Valor de medición de banda 3 del canal 1 44…47 Valor de medición de banda 3 del canal 2 48…51 Valor de medición de banda 4 del canal 1 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 99: Definición
Valor de medición de fase de seguimiento del canal 1 168…171 Valor de medición de magnitud de seguimiento del canal 2 172…175 Valor de medición de fase de seguimiento del canal 2 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 100: Formato De Mensaje De Cos
Fallo de módulo Fallo de tacómetro Reservado Tabla 19 - Descripciones del estado de multiplicador de punto de ajuste Valor de estado de multiplicador Descripción de punto de ajuste Sin activar Activado Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 101: Formato De Mensaje De Selección Estroboscópica Mediante Bits
Tenga en cuenta que el módulo XM-124 no envía datos en la respuesta de selección estroboscópica mediante bits (Bit-Strobe). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 102 Capítulo 3 Operación del módulo Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 103: Tendencia De Disparo
(haga clic en Reset Trigger). Si está desenclavada significa que los datos de tendencia se sobrescribirán con nuevos datos cada vez que se produzca un disparo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 104: Su/Cd
El módulo XM-124 recopila una tendencia de desaceleración cuando la velocidad de la máquina cae por debajo del valor de Maximum Speed - 8 rpm y se detiene cuando la velocidad de la máquina cruza el valor de Minimum Speed o de Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 105 El cambio de velocidad máximo que se pueden cubrir con los datos de tendencia (Number of Records x Record Interval). Importante: Si modifica el intervalo de tendencia, se actualiza automáticamente el valor de Record Interval. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 106 Restablece el disparo si está seleccionada la opción Latch enabled. De esta forma, el módulo puede sobrescribir los datos de tendencia anteriores cuando la velocidad de la máquina cruza el rango de velocidades. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 107: Apéndice A
Los indicadores de estado incluyen lo siguiente: • Estado del módulo (MS) • Estado de red (NS) • Canal 1 • Canal 2 • Tacómetro • Multiplicador de punto de ajuste (SPM) • Relé Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 108: Indicadores De Estado Del Módulo (Ms)
Hay una alarma asociada a este canal en Danger. Rojo parpadeante Hay un fallo de transductor en el canal. La polarización de CC está fuera de los límites inferior y superior de CC. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 109: Indicadores De Estado De Tacómetro
La siguiente tabla describe el indicador del multiplicador de punto de ajuste. multiplicador de punto Estado Causa probable de ajuste Apagado El multiplicador del límite de alarma no está activo. Amarillo fijo El multiplicador del límite de alarma está activo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 110 Apéndice A Indicadores de estado Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 111: Objetos Cip
Objeto Speed Measurement (ID de clase 325H) Objeto Tachometer Channel (ID de clase 326H) Objeto Transducer (ID de clase 328H) Objeto Vector Measurement (ID de clase 329H) Objeto 4…20 mA Output (ID de clase 32AH) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 112: Objeto Identity (Código De Clase 01H)
Se establece cuando hay un fallo mayor recuperable. Major Unrecoverable Fault Se establece cuando hay un fallo de estado de módulo (el indicador de estado de módulo está de color rojo fijo). 12…15 Reservado, establecido en 0 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 113: Servicios
0 = Sin cambio changed 1 = Cambio desde el último restablecimiento o encendido MAC ID switch value USINT 0…99 Communication rate switch USINT 0…9 value Autobaud Disable BOOL 0 (siempre autobaud) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 114: Servicios
Solo admitido para ocurrencia de ensamblaje dinámica Member Data Description UINT Tamaño del valor de datos miembros en bits Member Path Size UINT Member Path Packed EPATH Data Definido en las tablas de las páginas siguientes. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 115: Formato De Datos De Atributo De Ocurrencia De Ensamblaje
Valor de canal 1 banda 3 44…47 Valor de canal 2 banda 3 48…51 Valor de canal 1 banda 4 52…55 Valor de canal 2 banda 4 56…59 Valor de magnitud de canal 1 vector 1 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 116 Valor de medición de fase de seguimiento de canal 1 168…171 Valor de medición de magnitud de seguimiento de canal 2 172…175 Valor de medición de fase de seguimiento de canal 2 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 117 Create devuelven un error de recurso no disponible (0x02). El servicio Delete se puede utilizar para destruir la ocurrencia de ensamblaje dinámico para que pueda volver a crearse. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 118: Servicios
Número máximo de bytes recibidos a través de esta conexión. Get/Set Expected Packet Rate UINT Define la temporización asociada con esta conexión. Get/Set Watchdog Time-out Action USINT Define cómo se manejan los tiempos de espera de inactividad/temporizador de vigilancia. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 119: Servicios
= Abierto = Cerrado El interruptor del multiplicador de punto de ajuste virtual se puede establecer con el tag de salida AlarmLimitMultiply en el software RSLogix 5000. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 120: Servicios
Medición de posición de empuje para el canal 2 Medición global de gSE para el canal 1 Medición global de gSE para el canal 2 Medición de excentricidad para el canal 1 Medición de excentricidad para el canal 2 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 121: Atributos De Ocurrencia
Las ocurrencias 42… 49 sirven para establecer la opción de espectro para las ocurrencias de objeto Band 1… 8. Las ocurrencias 50 y 51 sirven para establecer la velocidad de actualización para las mediciones de excentricidad. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 122: Atributos De Clase
7 = Pa 8 = mbar Channel 2 Measurement Units USINT (igual que el anterior) Starting Order for Channel 1Sum USINT Harmonics meas. Starting Order for Channel 2 Sum USINT 1…5 Harmonics measurement. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 123: Solo Ocurrencia Lectura Nombre
Transducer 3 (Tachometer) Sensitivity USINT 0 = mil Units 1 = in/s 2 = g 3 = psi 4 = volts 5 = mm/s 6 = μm 7 = Pa 8 = mbar Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 124 USINT (igual que el anterior) Alarm 12 Measurement ID USINT (igual que el anterior) Alarm 13 Measurement ID USINT (igual que el anterior) Alarm 14 Measurement ID USINT (igual que el anterior) Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 125 Channel 2 Vector Measurement Speed Data USINT 0 = CPM Units 1 = Orders Poll Connection Produced Connection USINT 101, 199 (número de ocurrencia de Path objeto Assembly) Poll Connection Produced Connection UINT 4…132 Size Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 126: Atributos De Ocurrencia
Ruta DeviceNet al objeto para el valor de DeviceNet path Parameter. Segment Type/Port BYTE Consulte el volumen 1, apéndice I, de las especificaciones de DeviceNet. Segment Address Consulte el volumen 1, apéndice I, de las especificaciones de DeviceNet. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 127: Servicios
Un módulo proporciona solo una ocurrencia (ocurrencia 1) del objeto Acknowledge Handler. Esta ocurrencia está asociada con la ocurrencia 4 del objeto Connection, la conexión de COS esclava con un maestro de mayor nivel. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 128: Atributos De Ocurrencia
6 = Fallo de tacómetro Get/Set Alarm Enable BOOL Indica si este objeto de alarma está 0 = Inhabilitado habilitado. 1 = Habilitado Type USINT Tipo de alarma 0 = Magnitud 1 = Vector Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 129 122. Get/Set Detection Delay UINT El período durante el cual la medición 0…65,530 ms debe estar fuera del umbral antes de que se indique el estado de alerta o peligro. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 130: Servicios
Medición de banda n.º 3 de canal 2 Medición de banda n.º 4 de canal 1 Medición de banda n.º 4 de canal 2 Medición pasabanda de canal 1 Medición pasabanda de canal 2 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 131: Atributos De Ocurrencia
Devuelve un solo atributo. Ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 132: Objeto Channel (Id De Clase 31Fh)
Get/Set Name STRING2 Nombre para ayudar a identificar este canal. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 133: Servicios
Devuelve un solo atributo. Ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 134: Objeto Device Mode (Id De Clase 320H)
Ocurrencia Delete Elimina la configuración guardada de la memoria no volátil. Ocurrencia Restore Carga la configuración guardada o la configuración predeterminada de fábrica de la memoria no volátil. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 135: Objeto Overall Measurement (Id De Clase 322H)
0 = Ninguno señal de entrada antes de realizar 1 = Filtro pasabajos la medición. 2…255 Reservado Get/Set Low Pass Corner UINT La frecuencia de ángulo del filtro 100…20,000 Hz Frequency pasabajos. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 136: Servicios
Indica si este objeto Relay está habilitado. 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Get/Set Latch Enable BOOL Indica si este relé se enclava (requiere un 0 = Sin enclavamiento comando de restablecimiento para 1 = Enclavamiento desactivarse). Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 137: Servicios
Devuelve un solo atributo. Clase/ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 138: Objeto Spectrum Waveform Measurement (Id De Clase 324H)
La función de ventana que se va a 0 = Rectangular aplicar a los datos de forma de 1 = Hamming onda antes de calcular el espectro. 2 = Hanning 3 = Flat Top 4 = Kaiser Bessel Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 139: Servicios
Carga una parte de los datos de la forma de onda actual. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 140: Get_Spectrum_Chunk/Get_Waveform_Chunk
Number of Spectrum Line. El valor Float Data representa un valor de amplitud si el Data Format consiste en datos reales. Float Data representa un valor de potencia si Data Format indica datos de potencia. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 141 12 (3) Normalized Value Array Array of INT Los puntos de datos de forma de onda normalizados Deben convertirse en valores de punto flotante utilizando el valor de Amplitude Reference. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
- Página 142 (la solicitud sobrepasó el final de la la respuesta. (Puede ser inferior al número de matriz). DWORD solicitadas). Data Chunk Array of DWORD La porción solicitada de la estructura de datos. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 143: Objeto Speed Measurement (Id De Clase 325H)
Get_Attribute_Single Devuelve un solo atributo. Ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 144: Parámetros De Medición
Upscale se establece en “Away” Polarización de calibración = Polarización de CC del transductor + (Sensibilidad x Offset de calibración) x seno (Ángulo objetivo) Calculate Bias (XM Calcula automáticamente el valor de Serial solamente) Calibration Bias. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 145: Objeto Tachometer Channel (Id De Clase 326H)
Devuelve un solo atributo. Ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 146: Objeto Transducer (Id De Clase 328H)
Get/Set Fault Low REAL El voltaje de polarización de CC Volts mínimo esperado del transductor, en volts. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 147: Servicios
Medición del vector 2X del canal 2 Medición del vector 3X del canal 1 Medición del vector 3X del canal 2 Medición de seguimiento del canal 1 Medición de seguimiento del canal 2 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 148: Atributos De Ocurrencia
Speed Value. especificaciones de DeviceNet. Se establece en Orders. Servicios Tabla 84 - Servicios de objeto Vector Measurement Código de servicio Uso de clase/ocurrencia Nombre Descripción Ocurrencia Get_Attribute_Single Devuelve un solo atributo. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 149: Objeto 4
Devuelve un solo atributo. Ocurrencia Set_Attribute_Single Establece un solo atributo. Los atributos solo se pueden establecer mientras el dispositivo está en modo de programación. Consulte la descripción del objeto Device Mode para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 150 Apéndice B Objetos CIP Notas: Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 151: Descripción
30 de ajuste 109 transductores 32 conexión DeviceNet indicadores 107 cableado 47 Estado de canal 108 Estado de red 108 Estado de tacómetro 109 Multiplicador de punto de ajuste 109 Relé 108 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 152: Instalación
Number 76 requisitos de alimentación 15 Speed Range Enable 78 Módulo de vibración XM-120 Speed Range High 78 interruptor de restablecimiento 95 Speed Range Low 78 Startup Period 77 Threshold Multiplier 77 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... -
Página 153: Parámetros De Configuración
Relay Installed 80 Signal Processing 64 parámetros de salida de 4-20 mA 81 Spectrum/Waveform Measurement Enable 81 Options 65 Max Range 81 Measurement 81 Sustitución automática de dispositivos Min Range 81 (ADR) 54 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013... - Página 154 30 Thrust Position Measurement Options 72 Tracking Filter Options 71 transición al modo de marcha, DeviceNet 95 transición al modo de programación, DeviceNet 94 valores de estado de XM 100 Publicación de Rockwell Automation 1440-UM001B-ES-P - Diciembre 2013...
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Página 156: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que funcionen correctamente al salir de las instalaciones de fabricación. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.