Uso Del Control Pid Para Aplicaciones De Flujo Constante / Presión; Qué Es Un Control Pid - TECO A510 Serie Manual De Instalación Y De Arranque

9. Usando el control PID para aplicaciones de flujo constante / presión
9.1 ¿Que es un control PID?
Regulando la frecuencia de salida (velocidad del motor) se puede usar la función PID en el variador parar mantener una
variable de proceso constante como es la presión, el flujo o la temperatura. Se usa la señal de un dispositivo de
retroalimentación (transductor) para comparar la variable real del proceso con un setpoint específico. La diferencia entre
dicho punto y la señal de retroalimentación es llamada la señal de error.
El control PID trata de minimizar este error parar mantener una variable de proceso constante regulando la frecuencia de
salida (velocidad del motor).
10-03=xx0xb
10-03=xx1xb
Setpoint
10-00
Ganancia de
Retroalimentación
Valor de
10-04
Retroalimentación
10-01
La amplitud del error puede ajustarse con el parámetro de ganancia proporcional 10-05 y está relacionada directamente a
la salida del controlador PID, de tal forma que entre mayor ganancia mayor la corrección de salida.
(Bias)
10-09
+ 200% Limite
(Ganancia de salida
x1 +
PID)
+
10-24
-1
Salida PID
+ -
Entrada PID
(Desviación)
10-03=x0xxb
(D)
+
10-07
+
10-03=x1xxb
10-03=3,4,7,8
+ 10-25=0
+
10-03=1,2,5,6
10-25=1
PID = Apagado (OFF)
1: 10-03=0 (PID Deshabilitado (Disabled)
2: Durante modo de jog
3: Entrada digital multifunción
(03-00 – 03-07 configuración = 29)
10-24
100%
(P)
(I)
10-05 10-06
100%
(Limite-I)
(D)
10-07
9-1
PID=Apagado (OFF)
+109%
+
+
PID=
Encencido (ON)
+109%
-109%
10-23
100%
+
+
+
-100%
(Limite PID)
10-03=1,3,5,7
Restablecimiento Integral
(usando la entrada digital
10-03=2,4,6,8
multifunción
Frecuencia de
Referencia
(Frec)
10-10
(Demora
primaria)