6
Programación de contornos........................................................................................................ 261
6.1
Movimientos de la herramienta....................................................................................................... 262
Funciones de trayectoria...................................................................................................................... 262
Programación libre de contornos......................................................................................................... 262
Funciones auxiliares M........................................................................................................................ 262
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa.....................................................................263
Programación con parámetros Q......................................................................................................... 263
6.2
Principios básicos de las funciones de trayectoria......................................................................... 264
Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado............................................... 264
6.3
Desplazar y abandonar el contorno................................................................................................. 268
Punto de partida y punto final............................................................................................................. 268
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno.........................................270
Posiciones importantes en la aproximación y la salida........................................................................271
Aproximación según una recta tangente: APPR LT.............................................................................273
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN....................... 273
Aproximación según una trayectoria circular tangente: APPR CT....................................................... 274
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT..............275
Salida según una recta tangente: DEP LT........................................................................................... 276
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN..................................... 276
Salida según una trayectoria circular tangente: DEP CT..................................................................... 277
Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT............................277
6.4
Movimientos de trayectoria - coordenadas cartesianas................................................................ 278
Resumen de los tipos de trayectoria...................................................................................................278
Recta L................................................................................................................................................. 279
Añadir un chaflán entre dos rectas......................................................................................................280
Redondeo de esquinas RND............................................................................................................... 281
Punto central del círculo CC................................................................................................................ 282
Trayectoria circularC alrededor del centro del círculo CC.................................................................... 283
Trayectoria circular CR con radio fijado................................................................................................284
Trayectoria circular CT con conexión tangencial.................................................................................. 286
Ejemplo: Movimiento lineal y chaflán en cartesianas.......................................................................... 287
Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas...................................................................................... 288
Ejemplo: Círculo completo en cartesianas...........................................................................................289
6.5
Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares...................................................................... 290
Resumen.............................................................................................................................................. 290
Origen de coordenadas polares: polo CC............................................................................................291
Recta LP...............................................................................................................................................291
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC......................................................................................292
Trayectoria circular CTP con conexión tangencial................................................................................ 292
Hélice....................................................................................................................................................293
Ejemplo: Movimiento lineal en polares................................................................................................295
Ejemplo: Hélice.................................................................................................................................... 296
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HEIDENHAIN | TNC 320 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2017
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