IFM CR7021 Manual De Instrucciones página 25

SafetyController CR7021
Steuerungssysteme
CR7021
Digital-/Analog-Eingänge
▲ %IX0.00...07
▲ %IW03...10
konfi gurierbar als:
Digital-Eingänge
– %IX0.08...11
konfi gurierbar als:
Digital-Eingänge
▲ %IX0.12...15
konfi gurierbar als:
Digital-Eingänge
▲ %IX1.04...07
konfi gurierbar als:
Digital-Eingänge
▲ %IX1.08...15
konfi gurierbar als:
Test-Eingang
Besondere Hinweise im
Systemhandbuch "SafetyController"
beachten.
▲ = sicherheitsgerichtet
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
14
Digitaleingänge für positive Gebersignale (B
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Spannungs-/Stromeingänge (A)
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Aufl ösung
Genauigkeit
Eingangswiderstand
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Digitaleingänge für positive Gebersignale (B
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Digitaleingänge für positive Gebersignale (B
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Frequenzeingänge für positive Gebersignale (I
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Digitaleingänge für positive Gebersignale (B
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Frequenzeingänge für positive Gebersignale (I
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Digitaleingänge für positive/negative Gebersignale (B
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Der Test-Eingang muss aktiv sein, wenn z.B. Software in die Steuerung geladen
werden soll (Pin 24 an VBB
S
Sicherheitsrelevante Ausgänge (MODE-Byte OUT_Safety) können bei einem aktiven
Test-Eingang nicht genutzt werden. Damit sie wieder zur Verfügung stehen, muss der
Test-Eingang deaktiviert und ein Reset durchgeführt werden.
(Reset = Aus-/Einschalten der Steuerung)
Im laufenden Betrieb der Maschine muss der Test-Eingang auf GND gelegt werden.
Eingangswiderstand
Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten!
(→ Systemhandbuch "SafetyController")
Frequenzeingänge sind nur kombiniert sicherheitsgerichtet!
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
Kennwerte der Eingänge
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
30 kΩ
50 Hz
0...10/32 V
0/4...20 mA
12 Bit
±1,0% FS
50/30 kΩ (Spannung)
400 Ω (Strom)
50 Hz
)
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
2,86 kΩ
50 Hz
), Auswertung mit Komperatorschaltung
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
2,86 kΩ
≤ 30 kHz
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
), Auswertung mit Komperatorschaltung
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
3,21 kΩ
≤ 1 kHz
)
L/H
0,7 U
B
0,4 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
, 10...32 V DC).
3,21 kΩ
CR7021 / Seite 5 23.08.2017