Tabla de contenido
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
5.1.4
Encoder
8
maxon motor control
maxon motor
Tensión de alimentación del encoder
Máxima frecuencia del encoder
Valores lógicos del voltaje
Se debe usar un encoder con line driver.
Si se usa un encoder sin line driver (sin Canal A\ ni B\), se pueden producir
saltos en la velocidad y limitaciones en la velocidad máxima debido a que el
frente de subida de la señal es más lento.
El servoamplificador no necesita los canales I ni I\.
Conector macho (vista frontal)
Configuración de terminales en la entrada «Encoder»:
1
n.c.
No conectado
2
+5 V
+ 5 VCC máx. 80 mA
3
Gnd
Masa
4
n.c.
No conectado
5
A\
Canal A invertido
6
A
Canal A
7
B\
Canal B invertido
8
B
Canal B
9
n.c.
No conectado
10
n.c.
No conectado
Esta configuración es compatible con el conector de cable plano de los
encoders HEDL 55xx (con Line driver) y los encoders MR, igualmente con Line
driver, tipo ML y L.
Instrucciones de Funcionamiento
+ 5 VCC máx. 80 mA
Interruptor DIP S5 ON: 10 kHz
Interruptor DIP S5 OFF: 100 kHz
TTL
bajo
alto
Edición Julio 2009./ Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
máx. 0.8 V
mín. 2.0 V
Tabla de contenido
