Tabla de contenido
El modo de regulación de tipo PID de doble acción actúa por tanto
sobre salidas H.rEG y C.rEG en función del Set point "SP" activo y
del resultado del algoritmo de control PID con dos grados de
libertad del equipo.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos y control de los actuadores con salidas digitales,
los tiempos de ciclo "tcc" y "tcH" deben tener un valor bajo con una
intervención muy frecuente de las salidas de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR) para
el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID de doble acción del equipo facilita la
programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"ti" – Tiempo Integral
"td" – Tiempo derivativo
"tcH" – Tiempo de ciclo salida Calor
"tcc" – Tiempo de cliclo salida Frio
"rS" – Reset manual (solo si "ti=0)
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"rcG" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento dada en
la salida C.rEG y potencia del elemento controlada por la salida
H.rEG
–
REGULADOR
4.7
MOTORIZADOS CON POSICIONAMIENTO TEMPORAL (H.rEG +
C.rEG) (Solo disponible versión PLUS (3PT))
Todos los parámetros relacionados a la regulación PID para
accionamientos motorizados están contenidos en la carpeta "
Este tipo de regulación se utiliza para el control de instalaciones
dotadas de un accionamiento motorizado con controles de abertura
y cierre de tipo digital que actúa cuando están configuradas
respectivamente 2 salidas como H.rEG y C.Reg, programando el
par. "Cont" = 3 Pt.
El control de abertura del accionamiento estará provisto de la salida
configurada como H.rEG mientras que el control de cierre estará
provisto de la salida configurada como C.rEG.
El modo de regulación de tipo PID para accionamiento motorizado
actúa sobre las salidas H.rEG (calor o proceso directo) y C.rEG (frio
o proceso inverso) en función del Set point "SP" activo y del
resultado del algoritmo de control PID con dos grados de libertad
del equipo.
El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación para
establecer la posición actual del accionamiento.
En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de
seguridad que interrumpan el accionamiento una vez corrido, es
necesario dotar la instalación de estos contactos (SQo, SQc) como
representa la figura
El algoritmo de regulación PID para accionamientos motorizados
con posicionamiento temporal facilita la programación de los
siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"It" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"td" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Str.t": Tiempo de carrera del accionamiento.
PID
PARA
ACCIONAMIENTOS
– MANUAL DE USUARIO – LINEA QB – V.1 - PAG. 9
OSAKA
Es
el tiempo,
expresado
accionamiento para pasar a la posición "normalmente abierto" a
"normalmente cerrado".
"db.S": Valor mínimo de regulación.
Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación (en
%) que tenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que el control
intervenga con frecuencia.
4.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros relacionados a la función de AUTOTUNING y
SELFTUNING están contenidos en la carpeta "
La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a través
de un ciclo de sintonización de tipo SMART, el cual los parámetros
se memorizan y durante la regulación se mantienen constantes (en
caso de error ERAT poner calculo pid oscilatorio o fast,
programando autotuning con un valor auto = negativo, [ejemplo, -1,-
2,-3,-4])
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza de la regulación y el continuo cálculo de los parámetros
durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes
funciones:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcc" - Tiempo de ciclo de la salida Frio
"tcH" - Tiempo de ciclo de la salida Calor
]
rEG".
"It" - Tiempo Integral
"td" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID de doble acción también:
"rcG" - Relación P C.rEG/ P H.rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el equipo
controla
un
accionamiento
temporal.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro "Func"
en función del proceso a controlar por la salida.
4) Configurar 2 salidas como H.rEG y C.rEG como si el equipo
controla una instalación con doble acción o un accionamiento
motorizado con posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
Selección de autotuning:
-4= Autotuning oscilatório con reinicio automático al
alimentar y después de cambio de Set Point
-3 = Autotuning oscilatório con arranque manual
-2= Autotuning oscilatório con arranque automático en la
primera alimentación
-1= Autotuning oscilatório con arranque automático en
cada alimentación
0= No utilizado
1= Autotuning FAST con reinicio automático en cada
alimentación
2= Autotuning FAST con arranque automático en primer
arranque
3= Autotuning FAST con arranque manual
4= Autotuning FAST con reinicio automático en cada
alimentación y en cada cambio de Set Point
5= SMART TUNING con reinicio automático en cada
alimentación
6= SMART TUNING con arranque automático en la
primera alimentación
7= SMART TUNING con arranque manual
8= SMART TUNING con reinicio automático en la
alimentación y en cada cambio de Set Point
NOTA: El autotuning del tipo FAST es particularmente rápido y no
manifiesta ningún efecto, ya que calcula los parámetros del
controlador durante la fase de alcance del Set Point.
en segundos,
que necesita
]
rEG".
motorizado
con
posicionamiento
el
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