Tabla de contenido
Entrada del Conmutador de Posición Inicial (Orientación)
Figura 2-8 Conexiones Típicas del Conmutador de Posición Inicial u Orientación
Salida de Codificador Separada
Del
Procesador
Par para Apretamiento de Terminales = 7 Lb–in (0.8 Nm)
2-18 Recepción e Instalación
La función de "Home or Orient" (posición inicial u orientación) hace rotar el eje del motor
hacia una posición inicial predefinida. La posición inicial (home) se localiza cuando un
conmutador montado en la máquina o el pulso de "Index" del codificador es activado
(cerrado). "Home" está definida por un borde de señal ascendente en el terminal J1–27.
El eje continuará rotando sólo en el sentido de las agujas del reloj (CW) para un valor de
desviación (desplazamiento u offset) definido por el usuario. La desviación se programa
en el parámetro Homing Offset de Misceláneos, Nivel 2. La velocidad de "Home" u
orientación del motor se define en el parámetro Homing Speed de Misceláneos, Nivel 2.
Un conmutador montado en la máquina puede ser utilizado para definir la posición Home
(inicial) en lugar del canal Index (índice) del codificador. Para lograr una mejor inmunidad
contra el ruido, se recomienda una salida de excitador diferencial de línea de un
conmutador de estado sólido. Conecte esta salida diferencial a los terminales J1–27 y
J1–28.
Se deberá conectar un conmutador de límite o un conmutador de estado sólido
asimétrico (unilateral o de terminación única) , tal como se muestra en la Figura 2-8.
Para lograr un posicionamiento preciso se requieren bordes ascendentes y
descendentes bien definidos ("limpios") en J1–27, cualquiera sea el tipo de conmutador
que se está utilizando.
Nota: Para que la función de Orientación (Posición Inicial) pueda operar, el control
requiere hardware de frenado dinámico. Si no se ha instalado hardware de
frenado dinámico, el control va a disparar.
J1
Index
27
Entrada +5
28
Index
Salida
+5V
29
Comun
30
Comun
Sensor de Proximidad de 5 VCC
Par para Apretamiento de Terminales = 7 Lb–in (0.8 Nm)
El control proporciona una salida de codificador separada en los pines J1–31 a J1–38, tal
como se muestra en la Figura 2-9. Esta salida puede ser usada por hardware externo
para monitorear las señales del codificador. Se recomienda que esta salida controle una
sóla carga del circuito de salida.
Figura 2-9 Salida de Codificador Separada
IN A
A
IN B
A
IN C
B
IN D
B
C
26LS31
C
D
D
E
E
J1
INDEX
27
INDEX
28
+5VCC
29
30
COMUN
Conmutador de Limite
(Abierto en Pos. Inicial)
J1
29
+5VCC
30
COMUN
31
A
32
A
33
B
34
B
35
INDEX
36
INDEX
37
No Se Usa
38
COMUN
Buffered
Encoder
Output
IMN720SP
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