ABB ACS310 Manual Del Usuario página 253

Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor
4003 TIEMP
DERIVACION
0,0 ... 10,0 s
4004 FILTRO DERIV
PID
0,0 ... 10,0 s
4005 INV VALOR
ERROR
NO
SI
4006 UNIDADES
0...128
4007 ESCALA
UNIDADES
Descripción
Define el tiempo de derivación para el regulador PID de
proceso. La acción derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivación, más se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como
un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a
perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante
de tiempo del filtro se define con el parámetro
FILTRO DERIV PID.
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
4001
Tiempo de derivación. Si el valor del parámetro se ajusta
a cero, se desactiva la parte de derivada del regulador
PID.
Define la constante de tiempo del filtro para la parte de
derivada del regulador PID de proceso. El incremento del
tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido.
Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parámetro se
ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada.
Selecciona la relación entre la señal de realimentación y
la velocidad del convertidor.
Normal: una reducción de la señal de realimentación
incrementa la velocidad del convertidor. Error =
Referencia - Realimentación
Invertido: una reducción de la señal de realimentación
disminuye la velocidad del convertidor. Error =
Realimentación - Referencia
Selecciona la unidad para los valores actuales del
regulador PID.
Véanse las selecciones del parámetro
SALIDA1.
Define la posición de la coma decimal para los valores
actuales del regulador PID.
Señales actuales y parámetros 253
Valor de error de proceso
Parte D de la salida del regulador
4003
3405 UNIDAD
Def./FbEq
0,0 s
4004
t
t
1 = 0,1 s
1,0 s
1 = 0,1 s
NO
0
1
%
1