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IF Nivel 1
Nivel 2
Base ID
Baud Rate
Termination
Broadcast ID
ID Format
Cyclic
Base ID
Comunicación
Cyclic
Read
Base ID
Cyclic
Send
Cyclic
Read
Timing
Data Length
IF Nivel 1
Nivel 2
Node Address
Baud Rate
AUTO
LSS
Manual
IF Nivel 1
Descripción
Baud rate
El baudaje es seleccionable, otros parámetros de configuración en serie no se pueden
modificar y se definen como sigue: 8 bit de datos, 1 bit de parada, paridad = ninguna
Velocidades de transmisión (baudios): 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
EA Elektro-Automatik GmbH
Helmholtzstr. 31-37 • 41747 Viersen
Alemania
Nivel 3
Descripción
Ajuste del CAN base ID (11/29 bit, hex). Estándar: 0h
Ajuste de la velocidad CAN bus o velocidad de baudaje en un
valor típico entre 10 kbps y 1 Mbps. Estándar: 500 kbps
Activa o desactiva la finalización CAN bus con una resistencia
integrada. Estándar: OFF
Ajuste del CAN broadcast ID (11/29 bit, hex). Estándar: 7ffh
Selección del formato CAN ID entre Base (ID 11 Bit, 0h...7ffh) y
Extended (29 Bit, 0h...1fffffffh)
Ajuste del CAN base ID (11/29 bit, hex) para lectura cíclica de
hasta 5 grupos de objetos (véase Cyclic Read Timing). El dispo-
sitivo enviará automáticamente datos de objeto específicos a los
identificadores definidos con este ajuste. Para más información,
consulte la guía de programación. Estándar: 100h
Ajuste del CAN base ID (11/29 bit, hex) para envío cíclico de los
tres valores de referencia para U, I y P además del estado en un
único mensaje. Para más información, consulte la guía de progra-
mación. Estándar: 200 h
Status
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para la lectura cíclica
del estado de Base ID Cyclic Read + 1 ajustado
Rango: 20...5000 ms Estándar: 0 (desactivado)
Actual
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
val.
los valores reales Base ID Cyclic Read + 2 ajustado
Rango: 20...5000 ms Estándar: 0 (desactivado)
Set val.
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica
de los valores de referencia de U e I a Base ID Cyclic Read + 3
ajustado
Rango: 20...5000 ms Estándar: 0 (desactivado)
Limits 1
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
los límites de ajuste de P e R a Base ID Cyclic Read + 4 ajustado
Rango: 20...5000 ms Estándar: 0 (desactivado)
Limits 2
Activación/desactivación y ajuste de tiempo para lectura cíclica de
los límites de ajuste de P e R a Base ID Cyclic Read + 4» ajustado
Determina la DLC (longitud de los datos) de todos los mensajes
enviados desde el equipo.
AUTO = longitud que varía entre 3 y 8 bytes, dependiendo del objeto
Always 8 Bytes = longitud es del siempre 8, completo con ceros
Descripción
Selección de la dirección de nodo CANopen en el rango 1...127
Detección automática de la velocidad de baudaje del bus (velocidad)
Ajusta automáticamente la velocidad de baudaje y la dirección de nodo
Selección manual de la velocidad de baudaje que utiliza la interfaz CANo-
pen. Posibles selecciones: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps,
250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1Mbps (1Mbps = 1 Mbit/s, 10 kbps = 10
kbit/s)
Teléfono: +49 2162 / 3785-0
Fax: +49 2162 / 16230
Serie PSI 9000 WR 3U
www.elektroautomatik.de
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