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4-7 Pausa y arranque
OMRON ELECTRONICS, S.A.
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APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
Los siguientes ejemplos muestran que si se activa la señal de pausa, la
salida de pulsos sufre una pausa. Después de esto si se activa la señal de
reactivación, los pulsos restantes [(A) = (B)] serán enviados mediante la
instrucción PLS2.
El ejemplo 1, muestra la parada urgente de pulsos mediante INI cuando se
activa la señal de pausa. Después de esto, si la señal de reactivación se
pone a ON, el resto de los pulsos son enviados y parados en la posición de
destino usando las instrucción PLS2.
El ejemplo 2, muestra una parada suave de la salida de pulsos (esto es,
deceleración y parada) mediante la instrucción ACC si la señal de pausa es
ON. Después de esto, ocurre lo mismo que en el ejemplo 1.
(1)Diagrama de tiempo/frecuencia
1. Pausa mediante INI
Señal de pausa
(00001) ON
(INI)
Señal de comienzo
(00000) ON
PLS2
2. Pausa mediante ACC
Señal de pausa
(00001) ON
(ACC)
Señal de comienzo
(00000) ON
PLS2
(2)Instrucciones
INI ACC
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
El número de pulsos (A) = (B)
(A)
(B)
Señal de restart
(00002) ON
El número de pulsos (A) = (B)
(A)
(B)
Parada
Señal de restart
forzada
(00002) ON
DOC
Parada en
posicion destino
Parada en
posicion destino
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