A--5 Self--Tuning Fuzzy; J J J J Función Self--Tuning Fuzzy; Condiciones De Arranque De Srt - Omron E5CK Manual De Operación

Self--tuning fuzzy

A--5 Self--tuning fuzzy

J J J J Características
J J J J Función Self--tuning Fuzzy

Condiciones de arranque de SRT

Self-tuning fuzzy es una función que permite al E5CK calcular las constantes
PID óptimas para el objeto controlado.
% E5CK determina por sí mismo cuando efectuar el self-tuning fuzzy.
% Durante el self-tuning fuzzy, E5CK no emite ninguna señal de salida que per-
turbe el valor de temperatura o proceso.
La función self-tuning fuzzy tiene tres modos.
En modo SRT(ajuste de respuesta de paso), las constantes PID se ajus-
tan utilizando el método de respuesta de paso en el momento en que se
cambia el punto de consigna. En DT(ajuste de perturbación), las
constantes PID se corrijen de tal forma que la temperatura controlada
caerá dentro del rango seleccionado previamente cuando hay perturba-
ción externa.
En modo HT(ajuste de hunting), cuando se produce hunting (oscila-
ciones), las constantes PID se corrijen para eliminar el hunting.
Nota Verificar que se conecta la alimentación de la carga antes o al mismo
tiempo que el inicio de la operación del controlador de temperatura.
Se medirá el tiempo muerto desde que el controlador de temperatura
inicia la operación. Si se conecta una carga, por ejemplo un calentador,
después de conectar el controlador de temperatura, se medirá un tiempo
muerto mayor que el real y se obtendrán unas constantes PID incorrectas.
Si se mide un tiempo muerto extremadamente largo, se seleccionará una
salida de control del 0% durante un corto periodo de tiempo antes de
volver al 100% y luego se reajustarán las constantes. El reajuste sólo se
efectúa para tiempos muertos elevados por lo tanto verificar que se sigue
la precaución anterior cuando se inicie la operación.
SRT arrancará automáticamente si se cumplen todas las siguientes condiciones
cuando se cambia el punto de consigna o se conecta el E5CK:
(1) El nuevo punto de consigna es diferente del punto de consigna utilizado la
última vez que se ejecutó SRT.
(2) La diferencia entre el nuevo y el antiguo punto de consigna es mayor que
el valor obtenido del siguiente cálculo: valor de banda proporcional actual
(P) x aproximadamente 1.27+4. (Cuando el E5CK se conecta, la diferencia
entre el valor del proceso y el punto de consigna se toma como el rango de
cambio de punto de consigna.)
(3) La temperatura es estable antes de cambiar el punto de consigna o la tem-
peratura está equilibrada mientras el E5CK es conectado antes de obtener-
se ninguna salida.
(4) El punto de consigna se cambia en la dirección en que aumenta la cantidad
controlada (es decir, la cantidad de control está en la dirección superior en
operación inversa y en la dirección inferior en operación normal).
(5) No se ha ejecutado SRT con el punto de consigna actual.
Apéndice A--5
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