Modos De Operación; Modo De Operación Al Arranque - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Estructura y Operación CPM2A/CPM2C
Programa
Setup del PLC
Interruptor de
Comunicaciones
2-6-2 Modos de operación
Modo PROGRAM
Modo MONITOR
Modo RUN
2-6-3 Modo de operación al arranque
Nota Consultar la Sección 3 Áreas de Memoria en el Manual de Programación para
más información sobre memoria de E/S.
Este es el programa escrito por el usuario. El CPM2A ejecuta el programa cícli-
camente. (Consultar 2-6-5 Operación cíclica e Interrupciones para más infor-
mación).
El programa se puede dividir en dos partes: el "programa principal" que se eje-
cuta cíclicamente y los "programas de interrupción" que se ejecutan sólo cuan-
do se genera la interrupción correspondiente.
El Setup del PC contiene varios parámetros operativos y de arranque. Los
parámetros de Setup del PLC se pueden cambiar sólo mediante un dispositivo
de programación; no se pueden cambiar desde el programa.
Algunos parámetros sólo se pueden modificar cuando la alimentación está co-
nectada. Será necesario desconectar y luego conectar de nuevo la alimenta-
ción para habilitar una nueva selección de parámetros.
Nota Consultar Sección 1 Setup del PLC en el Manual de programación para más
información.
El interruptor de comunicaciones determina si el puerto de periféricos y el puer-
to RS-232C operan con las selecciones de comunicaciones estándar o con las
selecciones de comunicaciones efectuadas en el Setup del PLC.
Las CPUs CPM2A/2C tienen 3 modos de operación: PROGRAM, MONITOR y
RUN.
El programa no se puede ejecutar en modo PROGRAM. Este modo de utiliza
para realizar las siguientes operaciones previas a la ejecución del programa
• Cambiar los parámetros iniciales/operación como los del Setup del PLC
• Escribir, transferir o chequear el programa
• Chequear el cableado forzando a set y a reset los bits de E/S
El programa se ejecuta en modo MONITOR y se pueden efectuar las siguientes
operaciones desde un dispositivo de programación. En general, el modo MONI-
TOR se utiliza para depurar el programa, probar la operación y hacer ajustes.
• Edición online
• Monitorizar memoria de E/S durante la operación
• Forzar a set/reset bits de E/S, cambiar valores seleccionados y cambiar valo-
res actuales durante la operación
El programa se ejecuta a velocidad normal en modo RUN. Operaciones tales
como edición online, forzar a set/reset bits de E/S y cambiar valores selecciona-
dos/valores presentes no se pueden realizar en modo RUN, pero se puede mo-
nitorizar el estado de bits de E/S.
El modo de operación del CPM2A/2C cuando se conecta la alimentación de-
pende de las selecciones de Setup del PLC y de la selección del interruptor de
modo de la consola de programación si ésta está conectada.
Sección 2-6
29