Tabla de contenido
4 EJEMPLOS
Lista de Ejemplos
Capítulo
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
A continuación se describen diez ejemplos. Estos ejemplos muestran como
implementar las funciones simples del módulo NC mediante programa
Ladder y Data Memory usando las funciones de salida de pulsos del CQM1-
CPU43. (Refiérase a cada fichero de programa y cada fichero de DM setting
con SYSWIN)
La configuración del sistema muestra el testeo de los equipos para estos
ejemplos (excepto el 4-5). El ordenador con SYSWIN es usado para la
programación y control del CQM1-CPU43. Al usar el bloque terminal (Cat
no.XW2B-20J6-3), es posible reducir el coste de cableado. También es
posible monitorizar el número total de pulsos que el CQM1-CPU43-E ha
enviado. (Si se quiere obtener el número total de pulsos en un contador de
alta velocidad, se debe conectar el pin 1 (CW) con el pin 11(CW) y el pin
2(CCW) con el pin 12 (CCW)).
Nota: La conexión entre CQM1-CPU43 (puerto 1) y el Sysdrive se muestra
en el Diagrama 1 de cableado (ver Sección Diagramas de Cableado).
Cableando esta conexión, es también posible monitorizar el número total de
pulsos como el valor presente del contador de alta velocidad.
Como se puede ver en los programas Ladder incluidos, (refiérase al disquete
adjunto de programas), éstos son programas completos o simplemente la
parte principal de éstos
deceleración). Es posible adaptar estos programas a su aplicación, en caso
necesario.
Lista de ejemplos
Posicionado (ciclo de posicionado
trapezoidal)
Jogging
Parada emergencia
Parada con deceleración
Búsqueda y regreso al origen
Override
Pausa y arranque
Posicionado de dos velocidades
Posicionado (salida de pulsos en
modo continuo)
Cortar una longitud regular
Teaching
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
(4-3 Parada de emergencia / 4-4 Parada de
Fichero
programa
lad4-1.swp
lad4-21.swp
lad4-22.swp
lad4-3.swp
lad4-4.swp
lad4-5.swp
lad4-61.swp
lad4-62.swp
lad4-71.swp
lad4-72.swp
lad4-8.swp
lad4-9.swp
lad4-10.swp
lad4-11.swp
DOC
Fichero
DM setting
dat4-1.dst
dat4-21.dst
dat4-22.dst
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dat4-5.dst
dat4-6.dst
dat4-6.dst
dat4-7.dst
dat4-7.dst
dat4-81.dst
dat4-82.dst
dat4-91.dst
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dat4-10.dst
dat4-11.dst
Pag.
12
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