Órdenes De Marcha Y Paro; Señal De Referencia; Descripción De Los Formatos Eint - Emotron VFX Serie Manual De Instrucciones

10.3 Órdenes de marcha y paro
Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación
serie.
Nº instancia Mod-
bus / Nº DeviceNet
42901 0
42902 1
42903 2
42904 3
10.4 Señal de referencia
El valor de referencia se configura en el número Modbus
42905. 0-4000 h corresponde a un 0-100% del valor de
referencia real.
10.5 Descripción de los forma-
tos Eint
Los parámetros de Modbus pueden tener diferentes forma-
tos: Entero sin/con signo estándar o eint. El formato Eint es
el que se describe más abajo. Todos los parámetros introdu-
cidos en un registro se pueden redondear al número de dígi-
tos significativos utilizados en el sistema interno.
Si un parámetro está en formato Eint, el número de 16 bits
debería interpretarse de la siguiente manera:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
EEEE
MMMMMMMMMMM Mantisa con signo de
Si el formato de bit es 0, entonces un número positivo 0-
32767 puede ser representado por el bit 0-14.
Si el formato de bit es 1, entonces el número es interpretado
como este:
Valor = M * 10^E
Ejemplo
Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dígitos
significativos, se guardará como 1000.
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
una palabra de 16 bits para representar números altos (o
muy bajos) con tres dígitos significativos.
50 Comunicación serie
Función
Reset
Marcha, activo junto con
RunR o RunL para iniciar.
Marcha Dcha
Marcha Izq
Formato de bit:
0=Modo Entero sin signo,
1=Mode Eint
Exponente con signo de
complemento a 2
complemento a 2
Si los datos se leen o escriben como números de coma fija (es
decir, sin decimales) entre 0-32767, se puede utilizar el for-
mato de coma fija de 15 bits de Emotron (F=0).
F=Formato. 1=Formato de coma flotante de Emotron, 0=15
bits Formato de coma fija de 15 bits de Emotron.
La matriz que figura a continuación describe el contenido de
la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Ejemplo de formato de coma flotante de Emo-
tron
e3-e0 4-bit exponente con signo.
-8..+7 (binario 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit mantisa con signo.
-1024..+1023 (binario 0000000000..01111111111)
Un número con signo debe representarse como un número
binario de complemento a dos, como el siguiente:
Valor binario
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
El valor representado por el formato de coma flotante EInt
e
es m·10 .
Para pasar un valor en formato de coma flotante EInt a un
valor de coma flotante, utilice la fórmula anterior.
Para pasar un valor de coma flotante a un valor en formato
de coma flotante EInt, consulte a continuación el código
"float_to_eint" inferior.
Ejemplo
El número 1,23 se representaría en EInt de este modo:
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
-2
El valor es, pues, 123x10 = 1,23
Emotron AB 01-3695-04r3