Comunicaciones Rs-485; 8�1�- Conexionado Modbus; 8�2�- Protocolo Modbus; 8�2�1�- Ejemplo De Lectura - Circutor RGU-10 MT Serie Manual De Instrucciones

8.- COMUNICACIONES RS-485

8�1�- CONEXIONADO MODBUS
La composición del cableado RS-485, se debe llevar a cabo mediante cable de par trenzado con ma-
lla de apantallamiento (mínimo 3 hilos), con una distancia máxima entre el RGU-10C MT y la unidad
master de 1.200 m de longitud. En dicho Bus se pueden conectar un máximo de 32 equipos en serie.
8�2�- PROTOCOLO MODBUS
El modelo RGU-10C MT se comunica utilizando protocolo MODBUS RTU© (Pulling Pregunta / Respues-
ta).
Dentro del protocolo MODBUS se utiliza el modo RTU (Remote terminal Unit); cada 8-bit byte en un
mensaje contiene dos 4-bits caracteres hexadecimales. El formato por cada byte en modo RTU
Código:
Bits por byte:
Campo Check-Error: Tipo CRC (Cyclical Redundancy Check)
Funciones Modbus utilizadas:
Función 0x03: Lectura
Función 0x06: Escritura
8�2�1�- EJEMPLO DE LECTURA
Pregunta:
Número de periférico: 0A, 10 en decimal
Función de lectura: 03
Registro en el cual se desea que comience la lectura: 00 00
Número de registros a leer: 00 0A , 10 en decimal
Carácter CRC: 71 76
Respuesta:
periférico
Número de periférico: 0A, 10 en decimal
Función de escritura: 04
Número de bytes recibidos: 14, 20 en decimal
Registros: 00 0A: Dirección 0000: Número de periférico (10)
32
8 bits binario, hexadecimal 0-9, A-F
2 caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de 8-bit del mensaje.
8 data bits
Nº de
Función
periférico
0A
Nº de Nº de
Función
bytes
0A 04
00 02: Dirección 0001: Velocidad de comunicación (2- 9600 bauds)
Registro
Nº de registros
inicial
03 0000
00 0A 00 02 00 00 00 32 00 00 00
14
01 00 00 00 01 00 14 00 00
CRC
000A
7176
Lectura
Manual de Instrucciones
RGU-10 MT
CRC
7EC9