Cálculo De La Distancia Mínima - SICK microScan3 Core I/O Instrucciones De Uso

4.3.6.2 Cálculo de la distancia mínima
La distancia mínima requerida depende, entre otros factores, del tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y, por tanto, del
2)
tiempo del ciclo de exploración. El alcance del campo de protección del escáner láser de seguridad depende igualmente del tiempo del
ciclo de exploración: con un tiempo de ciclo de exploración rápido, el alcance del campo de protección es más corto.
8016349/15ZS/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
INDICACIÓN
Si el campo de protección tuviera que ser lo más pequeño posible, es posible que
tenga que calcular la distancia mínima varias veces con diferentes tiempos de ciclo de
exploración, dependiendo de diversos factores (cálculo iterativo).
Al calcular la distancia mínima, siempre deberá tener en cuenta el tiempo de respuesta
efectivo, véase "Tiempos de respuesta", página
1. Calcular la distancia mínima primeramente en base al tiempo de respuesta con
un tiempo del ciclo de exploración reducido.
2. Cuando la distancia mínima calculada es mayor que el alcance campo de pro‐
tección resultante (véase "Alcance del campo de protección", página
tancia mínima debe calcularse de nuevo en base al tiempo de respuesta con un
tiempo de ciclo de exploración mayor.
Resumen
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
• Tiempo de marcha en inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
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• Velocidad de acceso o aproximación de una persona
• Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
• Tipo de aproximación: paralela
• Parámetros definidos en función de la aplicación
• Suplementos para errores de medición general y para los errores de medición por
reflexión
• Suplemento para protección contra el acceso por arriba
• Altura del plano de exploración
• Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas segu‐
ras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del movi‐
miento peligroso
2)
159.
véase "Tiempos de respuesta",
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DISEÑO
161), la dis‐
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