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17.6.
Efectos de los parámetros sobre la regulación
Proc P:
Mayor:
el controlador regula con mayor rapidez pero tiende a oscilaciones y regula
con mayor imprecisión. Debido a ello la aproximación al valor teórico se
realiza en pasos grandes aumentando la magnitud de ajuste.
Menor:
el controlador regula más lentamente porque la aproximación al valor teórico
se efectúa en pequeños pasos reduciendo la magnitud de ajuste. La
regulación es más precisa.
Proc I:
Mayor:
el controlador reacciona más lentamente a los cambios del valor real. En
caso de sensores de valor real con señales de salida relativamente lentas,
debería aumentarse el Proc I.
Menor:
el controlador reacciona con mayor rapidez a los cambios del valor real.
Proc D:
Mayor:
frena la magnitud de ajuste y al efectuar la aproximación al valor teórico. La
regulación es más lenta.
Menor:
la aproximación al valor teórico es más rápida.
Proc T:
Mayor:
la diferencia de regulación tiene una repercusión más larga a pesar de que
valor teórico = valor real
Manual de Instrucciones
posicionador inteligente 1436 cPos
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