Tabla de contenido
Proporción integral (proporción I) K
La proporción I K
cambia continuamente la razón de regulación hasta que el valor real
i
alcanza el valor teórico.
La razón de regulación se integra y desintegra mientras haya desviación. La influencia
que ejerce la proporción I será mayor cuanto más larga sea la desviación de la regulación.
Cuanto menor sea el tiempo de reajuste T
regulación, más fuerte (rápido) es el efecto de la proporción I.
La proporción I evita que quede una desviación de la regulación.
Tiempo de reajuste T
El tiempo de reajuste T
Si se ajusta un valor alto para el tiempo de reajuste T
poca influencia y al revés.
En el tiempo de reajuste T
sobre la cual ejerce influencia la proporción P.
Por consiguiente existe una relación fija entre la proporción P e I. Si son ello cambia la
proporción P, también cambia el comportamiento de tiempo, con un valor que queda
de T
.
n
K
= 1 / T
i
17.4.
Adaptación del controlador al recorrido de regulación
Optimización del controlador:
Para obtener un buen comportamiento del circuito de regulación, es necesario adaptar el
controlador al proceso correspondiente.
Un buen comportamiento puede, por ejemplo, efectuar una regulación rápida en caso de
pequeñas oscilaciones o una regulación sin sobreoscilaciones con un mayor espacio
tiempo.
Los parámetros de regulación óptimos deben determinarse "manualmente" con ensayos y
fórmulas empíricas.
Significado de los parámetros en el GEMÜ 1436 cPos:
→
Proc P
→
Proc I
→
Proc D
→
Proc T
Manual de Instrucciones
posicionador inteligente 1436 cPos
i
:
n
define la duración de una desviación en la regulación.
n
se añade otra vez la modificación de la magnitud de ajuste,
n
n
K
P
T
n
K
D
T
v
:
y cuanto mayor sea la desviación de la
n
, significa que la proporción I ejerce
n
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