17.3.
Parámetros de regulación
Significado de los parámetros en el GEMÜ 1436 cPos:
→
Proc P
→
Proc I
→
Proc D
→
Proc T
Área proporcional X
El área proporcional nos indica en qué medida cambia la magnitud de regulación x
cuando se reajusta la magnitud de ajuste y.
Mediante X
se puede adaptar la ampliación del controlador en el recorrido de regulación.
p
Si se selecciona una área proporcional menor, se obtendrá una magnitud de ajuste y
grande (p. ej. 20 mA), es decir, que el controlador reacciona con mayor rapidez y fuerza
en áreas proporcionales pequeñas. Si se selecciona un área proporcional demasiado
pequeña, ello provocará oscilaciones en el circuito de regulación.
Coeficiente proporcional K
En lugar de la designación de área proporcional, es habitual encontrar la expresión
coeficiente proporcional K
La conversión de X
X
= 100[%] / K
p
El valor K
nos indica en qué medida cambia la magnitud de regulación "x" cuando se
p
reajusta la magnitud de ajuste "y".
= Δx / Δy = x
K
p
Para mantener una relación independiente de unidades en la ecuación arriba
mencionada, "x" e "y" deben dividirse por sus valores máximos (100%).
Con ello se obtiene un valor K
embargo, si el valor K
oscilaciones del circuito de regulación.
Tiempo de acción derivada T
Con él se ajusta la intensidad de la proporción D.
Proporción diferencial (proporción D):
Para un controlador inverso (calentar), la proporción D tiene los efectos siguientes:
Si debido a una avería en el recorrido de regulación se reduce la magnitud de
regulación, la proporción D actúa formando una razón de regulación positiva en el
sentido de la modificación.
Si debido a una avería en el recorrido de regulación se amplía la magnitud de
regulación, la proporción D actúa formando una razón de regulación negativa en el
sentido de la modificación.
Cuanto más grande se haya ajustado el tiempo de acción derivada T
comportamiento amortiguador.
Manual de Instrucciones
posicionador inteligente 1436 cPos
K
P
T
n
K
D
T
v
:
p
:
p
.
p
a K
se efectúa del siguiente modo:
p
p
p
– x
/ y
2
1
mayor con menores desviaciones de regulación. Sin
p
es demasiado grande, se produce una tendencia mayor a
p
:
v
K
= 100[%] / X
o
p
– y
2
p
, mayor será el
v
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