Efectúe la puesta a punto con el software de configuración
Festo Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u,
opcionalmente, con el panel de control (sólo con el MTR-
DCI-...H2).
Resumen de la puesta a punto:
1. Seleccione el eje y adapte la parametrización.
En caso necesario, ajuste la dirección del bus de
campo.
2. Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:
– Método del recorrido de referencia
– Velocidad de búsqueda para el punto de referencia
– Velocidad de posicionado hasta el punto cero del eje
3. Efectúe un recorrido de referencia.
Tras un recorrido de referencia correcto:
4. Especifique el punto cero del eje y el área de trabajo:
– Offset del punto cero del eje respecto al punto de
referencia
– Posiciones finales por software positivas y negativas.
5. Parametrice los registros de desplazamiento (posición
de destino, modo de posicionamiento, velocidad, etc.).
Para terminar la puesta a punto:
S
Recorrido de prueba: compruebe y, en caso necesario,
optimice el comportamiento de posicionado, los pun
tos de referencia y el área de trabajo.
S
Verifique el interface de control (HMI = off ).
S
Proteja los ajustes mediante una identificación.
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2017-12d
Festo MTR-DCI
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