Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 667

Manual de Operación de DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
S 1
X 35
S 10
X 4
S 11
X 1
S 12
b) Diagrama de escalera:
X 35
S 1
S
S 10
S
X 4
S 11
S
X 1
S 12
S
5-28
RS T Y 4 Liberar bolas
RS T Y 1
Detener bajada de brazo robótico
E levar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X 4 = ON)
Detener cambio a la derecha
RS T
Y 2
Cambiar a la izquierda para llegar
Y 3
al límite izquierdo (X 1 = ON)
Habilitar bandera de retorno a cero
S E T M1043
completado
RS T S 12 Retorno a cero completado
Ingresar modo de retorno a cero
S E T S 10
Liberar bolas
RS T Y 4
Detener bajada de brazo robótico
RS T Y 1
E levar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X 4 = ON)
S E T S 11
Detener cambio a la derecha
RS T Y 2
Y 3
Cambiar a la izquierda y llegar
S E T S 12
al límite izquierdo (X 1 = ON)
Habilitar bandera de retorno a cero
S E T M1043
completado
RS T S 12 Retorno a cero completado