Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 359

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
88 D PID
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S
3
D
Operandos:
S : Valor establecido (SV)
1
instrucción de 16 bits, usa 20 dispositivos consecutivos, para instrucción de 32 bits usa 21
dispositivos consecutivos)
Explicaciones:
1. Esta instrucción es específicamente para control PID. La operación PID se ejecutará solo
cuando se alcanza el tiempo de muestreo. PID se refiere a "proporción, integración y
derivativo". El control PID es ampliamente aplicado a muchos equipos mecánicos, neumáticos
y electrónicos.
2. Después de que todos los parámetros están configurados, la instrucción PID puede ser
ejecutada y los resultados serán almacenados en D. D debe ser un registro de datos sin
enclavamiento. (Si los usuarios desean designar un área de registro de datos enclavado, por
favor borre los registros enclavados a 0 al comienzo del programa de usuario.
Ejemplo de programa:
1. Complete la configuración de parámetro antes de ejecutar la instrucción PID.
2. Cuando X0 = ON, la instrucción se ejecutará y el resultado será almacenado en D150.
Cuando X0 = OFF, la instrucción no será ejecutada y los datos previos en D150 se
mantendrán intactos.
X0
PID
3-248
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S : Valor presente (PV)
2
D: Valor de salida (MV)
D0 D1 D100
Función
Control PID
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de programa
PID : 9 escalones
*
DPID: 17 escalones
*
*
*
16 bits
S : Configuración de parámetro (para
3
D150
Controladores
32 bits