Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 369

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Ejemplo 1: Diagrama de bloque de aplicación en posicionamiento (S
Instrucción de
posición (SV)
Ejemplo 2: Diagrama de bloque de aplicación en unidad de motor CA (S
Instrucción de
velocidad (S)
Instrucción de aceleración/
desaceleración (SV)
Ejemplo 3: Diagrama de bloque de aplicación en control de temperatura (S
Instrucción de temperatura
(SV)
Ejemplo 4: Ajuste de parámetros PID
Asuma que la función de transferencia del dispositivo controlado G(S) en un sistema de control es
una función de primer orden
muestreo (T ) = 10ms. Los pasos sugeridos para ajustar los parámetros son los siguientes:
S
Paso 1:
Establecer K y K a 0, y K
I D
son como en la figura de abajo.
3-258
PID
Salida de aceleración/
desaceleración (MV)
PID
PID
Temperatura real (PV)
b (modelo de motores en general), SV = 1, y tiempo de
( )
=
G s
+
s a
a 5, 10, 20, 40. Registrar el SV y PV respectivamente y los resultados
P
+4 = 0)
3
MV
Dispositivo
controlado
Codificador
PV
+4 = 0)
3
S+MV
Unidad de
motor CA
Dispositivo
sensor de
velocidad (P)
Velocidad real de
aceleración/
desaceleración
(PV = S - P)
Calentamiento
(MV)
Calentador
Dispositivo
sensor de
temperatura
+4 = 1)
3