Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 439

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
130 D SIN P
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
D
Operandos:
S: Dispositivo fuente (0°≦S＜360°)
Explicaciones:
1. La instrucción SIN realiza la operación de seno en S y almacena el resultado en D.
2. El valor en S puede ser establecido como radián o grado por medio de la bandera M1018.
3. M1018 = OFF, modo de radián. RAD = grado ×π/180.
4. M1018 = ON, modo de grado. Rango de grado: 0°≦grado＜360°.
5. Bandera: M1018 (bandera para radián/grado)
6. Ver figura mostrada abajo para la relación entre el radián y el resultado de operación:
3
-
- 2 - 2
2
7. Si el resultado de operación de D es 0 (cero), bandera cero M1020 = ON.
Ejemplo de programa 1:
M1018 = OFF, modo de radián. Cuando X0 = ON, la instrucción DSIN realiza la operación de seno
en valor flotante binario en (D1, D0) y almacena el valor SIN en (D11, D10) en formato flotante
binario.
M1002
RST
X0
DSIN
D1
S
D D11
3-328
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
D: Resultado de operación
R
S: Radián
R: Resultado (valor SIN)
1
0 3
-
2
2
2
-1
M1018
D0 D10
Punto flotante binario de
D0
valor RAD (grado x
Punto flotante binario de
D10
valor S IN
Función
Seno
*
*
16 bits
S
2
π /180)
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de programa
DSIN, DSINP:
9 escalones
32 bits