Festo DHPC Instrucciones De Operación

DHPC
Pinza paralela
Instrucciones de operación
8150807
2021-05a
[8150810]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica-
ciones no autorizadas.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiempo.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desco-
nectar la alimentación de aire comprimido y asegurarla contra una reconexión
accidental.
– Respetar los pares de apriete. Si no hubiera indicaciones especiales, la tole-
rancia es de ± 20 %.
2.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas)
mediante dedos diseñados e instalados por el propio cliente.
2.3 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de
mando eléctricos y neumáticos.
3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
4 Vista general del producto
4.1 Función
– Gracias a la presurización alterna de las conexiones de aire comprimido, en la
pinza se mueve un émbolo (doble efecto).
– Se emplea una pinza con un resorte de retorno para asegurar la fuerza de
agarre. Cuando se descarga de aire la pinza de simple efecto: el resorte de
retorno desplaza las mordazas hasta su posición inicial.
– Contacto normalmente abierto: NO (normally open)
– Contacto normalmente cerrado: NC (normally closed)
– El movimiento del émbolo se transfiere mecánicamente a las mordazas de la
pinza. En las mordazas se fijan los dedos. Mediante el cierre o apertura de
los dedos de la pinza se sujeta la carga útil por su contorno exterior (agarre
externo) o por su contorno interior (agarre interno).
– La fuerza de agarre se ajusta mediante el control externo de la presión de
funcionamiento.
– La pinza posee estranguladores fijos incorporados. Si se respetan las longi-
tudes y los pesos máximos de los dedos de las pinzas, no se requiere emplear
un estrangulamiento externo.
4.2
5
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland 4
+49 711 347-0
www.festo.com
Fig. 1: Estructura
5
5.1
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Requisitos que deben cumplir los dedos è 11 Especificaciones técnicas:
– Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
– Respetar la longitud y el peso máximos.
– Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible.
– Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
Tamaño
Ancho en las mordazas
Tab. 1: Ancho de las mordazas
Tamaño
Ancho en las mordazas
Tab. 2: Ancho de las mordazas
5.2
1
Fig. 2: Montaje de los dedos
1
2
3
• Posicionar los dedos [2] preparados en las mordazas [3], [4], [5] y fijar cada
uno con dos tornillos [1]. Fijar la mordazas y respetar el par de apriete.
DHPC
Tornillo
Par de apriete
Tab. 3: Dimensiones y par de apriete
DHPC
Tornillo
Par de apriete
Tab. 4: Dimensiones y par de apriete
DHPC
Tornillo
Par de apriete
Tab. 5: Dimensiones y par de apriete
Estructura
1
2
3
Montaje
Preparación de los dedos
6
[mm] 4,3
–0,05
20
[mm] 8,3
–0,05
Montaje de los dedos
2 3
Tornillo
Dedos
Mordazas A
-6-...
A
M3
[Nm] 0,59
-16-...
A
M3
[Nm] 0,59
-25-...
A
M5
[Nm] 2,8
Mordazas
1
2 Taladro roscado para fijación
Taladro de ajuste
3
4 Conexión de aire comprimido
5 Ranura para sensor de proxi-
midad
10 16
5,4 7
–0,05 –0,05
25 32 40
12 15,2 18
–0,05 –0,05 –0,05
4
5
4 Mordazas A-...-1
Mordazas A-...-2
5
-10-...
A-...-1 A-...-2 A A-...-1 A-...-2
M2 M3
0,15 0,59
-20-...
A-...-1 A-...-2 A A-...-1 A-...-2
M4
1,4
-32-...
A-...-1 A-...-2 A A-...-1 A-...2
M6
4,9
M2,5
0,31