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Montaje e instalación
4. Sujete la cinemática de barras levantada solo en el motor, el eje o el marco de montaje. Coloque a
una tercera persona en la esquina 3 del marco de montaje de forma que esta pueda sujetar en el
área del motor, el eje y el marco de montaje.
5. La tercera persona gira la cinemática de barras tirando hacia arriba de la esquina 3 en el área del
motor, el eje y el marco de montaje.
6. Elevar la cinemática de barras entre tres personas y colocarla en la posición de montaje en el marco
para que pueda ser atornillada por una cuarta persona.
7. El par de apriete en el montaje mediante tuerca deslizante es de 10 Nm ± 20 %.
Nota
La orientación del eje A1 determina la posición del eje X para el sistema de coordenadas
del controlador. La posición de montaje V o H de los motores depende del tipo pedido
(
Fig. 3.12).
V
H
A2
V
Fig. 3.12
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A1
H
H
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español
Sistema de coordenadas
X
Z
Y
V
A3