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Resumen de contenidos para Festo EXPT T0 Serie
- Página 1 Cinemática de barras EXPT Descripción Montaje mecánico 8003785 1204a...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a –...
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Página 3: Tabla De Contenido
..........Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 4 ........... Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 5: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
En la puesta a punto es necesario una nueva referenciación o calibrado. Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 6: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y – la documentación del producto. 1.2.3 Aplicaciones y certificaciones Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” ( Apéndice A.1). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 7: Cuadro General
– VVH Motor eje A1 delantero Motor eje A2 delantero Motor eje A3 trasero – VVV Motor eje A1, A2, A3 delantero Protección contra partículas Estándar – P Ejecución con protección Tab. 2.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 8 10 m de longitud están incluidos – 15 El cable de conexión y los tubos flexibles de aire comprimido de 15 m de longitud están incluidos Calibración Estándar – S Con calibración Tab. 2.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 9: Función Y Aplicación
(T2 y T4) Sensórica Capítulo 3.10. Conexión del sensor para detección de pérdida de barras Conexión del sensor para detección de posiciones del actuador giratorio de la unidad frontal (T1 a T4) Tab. 2.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 10: Elementos De Mando Y Conexiones
Motor (ejecución estándar HHH) Par de barras Cuerpo de la interfaz Articulación Placa de alimentación Eje accionado por correa dentada (la variante P8 es diferente) Conexión de tierra M6 (6x) Tubo protector Fig. 2.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 11: Montaje E Instalación
Si la cinemática de barras no se monta inmediatamente, se debe almacenar en las siguientes condicio- nes. Condiciones de almacenamiento Temperatura de almacenamiento [°C] –10 … +60 Duración máxima de almacenamiento 60 meses Exigencia lugar de almacenamiento seco, estable y plano Tab. 3.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 12: Desembalaje
3. Retire la lámina. Separe para ello la lámina en paralelo al contorno del producto con una herramienta adecuada. Fíjese que al cortar no raye o dañe la cinemática de barras. Extraiga entonces la lámina hacia arriba. Fig. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 13: Comprobar La Cinemática De Barras Y El Suministro
Detección de pérdida de barras aire comprimido Aire de trabajo del actuador giratorio – (solo T2 y T4) Placa de identificación para cables 3 x 2 4 x 2 1) Opcional Tab. 3.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 14: Preparación Del Montaje
– Observación de la influencia de la masa y la rigidez en la precisión de posicionado y de recorrido – Observación de las indicaciones del catálogo para los valores límite de oscilación, fuerzas permitidas y momentos ( www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 15: Montaje En Un Marco
Nota Las desviaciones de las exigencias mínimas provocan en el funcionamiento posterior un desgaste mayor o inexactitudes del posicionado. Marco con refuerzo (ejemplo) Marco de montaje de la cinemática de barras Fig. 3.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 16: Tipos De Montaje
Montaje directo con un tornillo por escuadra angular directamente en el marco. Por ello en cada escuadra hay un agujero central. • Asegúrese de que la superficie de apoyo está en el área de la escuadra angular. Fig. 3.5 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 17: Fijación Con Tuercas Deslizantes
40 mm se pueda fijar en diferentes posiciones. Perfil (p. ej. HMBS-80/80) Tuerca deslizante (p. ej. NST-HMV-8-2-M8) Tornillo (p. ej. M8x35 DIN 912 ) Fig. 3.6 Ejemplo 2 Fig. 3.7 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 18 Ejemplo 1 Agujeros para montaje mediante tuerca deslizante Agujeros para escuadras adicionales Ejemplo 2 Agujeros para montaje mediante tuerca deslizante Agujeros para escuadras adicionales Fig. 3.8 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 19: Preparar La Cinemática De Barras Para El Montaje
• En el montaje en el marco tenga en cuenta la posición de la conexión neumática 5 Fig. 3.14). Par de barras Motor Eje accionado por correa dentada Bastidor de montaje Fig. 3.9 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 20 • Asegúrese de que la esquina 3 del marco de montaje está apoyada firmemente y no puede des- lizarse del palé. • Presione hacia arriba la cinemática de barras simultáneamente hasta que esté en la esquina 3. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
- Página 21 • Fije la cinemática de barras en el marco tal como se indica en el dibujo técnico para el montaje. • Observe las indicaciones para la fijación ( Capítulo 3.6 y 3.7). • Asegure las uniones atornilladas. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
- Página 22 La orientación del eje A1 determina la posición del eje X para el sistema de coordenadas del controlador. La posición de montaje V o H de los motores depende del tipo pedido Fig. 3.12). Sistema de coordenadas Fig. 3.12 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 23: Montaje De Los Elementos De Montaje
3.9.2 Montaje en EXPT-...-T1 a T4 Para montar pinzas, ventosas, conjuntos de adaptadores y otros accesorios en el actuador giratorio: Instrucciones para el montaje de los accesorios). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 24: Instalación
Conexiones motor 2 neumáticas y eléctricas Conexiones motor 3 Actuador giratorio (variantes T1 a T4) Conexión de tierra M6 (6x) Fig. 3.14 Para ampliar la instalación puede pedir material de instalación adicional como accesorio www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 25: Resumen De Conexiones
• Monte en el cuerpo de la interfaz el cable del motor 6 y el cable del encoder 3 para el actuador giratorio. • Monte en el cuerpo de la interfaz el cable del sensor para la detección de posiciones SIEN del actua- dor giratorio 2. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 26 (Out A) 0 V Fig. 3.16 Conexión SIEN Denominación de conexión / Patrón Esquema de conexiones señal de conectores +10 ... +30 V DC Tensión de funcionamiento Salida de conmutación A (Out A) 0 V Fig. 3.17 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 27: Conexión A Tierra
Pista de señal W Emisor GND Alimentación de salida5 V Apantallamiento Fig. 3.19 3.10.5 Conexión a tierra • Utilice para la correcta puesta a tierra una de las conexiones de tierra 4 Fig. 3.14). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 28: Puesta A Punto
(especialista en robótica). Se necesitan los siguientes conocimientos: – Especialista con conocimientos en robótica y CoDeSys – Conocimientos en el manejo de los componentes Festo CMMP y CMXR – Conocimientos en el manejo y funcionamiento de la cinemática de barras EXPT. -
Página 29: Manejo, Funcionamiento Y Diagnóstico
Eje accionado por correa DGE-25-...-ZR-RF dentada Trabajo de mantenimiento Lubricación de la guía de rodillos Intervalo de lubri- 6.000 cación en horas de funcionamiento Lubricante (aceite) Constant OY 390 (de Klüber) Punto de lubricación Tab. 5.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 30 Eje accionado por correa EGC-80-...-TB-KF dentada Lubricación de la guía de rodamientos 1 Trabajo de mantenimiento Intervalo de lubri- 6.000 cación en horas de funcionamiento Lubricante (grasa) Lub-KC1 (de Festo) Punto de lubricación Tab. 5.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 31: Eliminación De Fallos
Purificar, comprobar y engrasar las cabezas comprimido esféricas y los cojinetes esféricos, y volver a colocar el par de barras ( Capítulo 6.1.5) Tubos flexibles Volver a montar los tubos flexibles en la desconectados posición prevista Tab. 5.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 32: Desmontaje Y Reparaciones
3. Coloque la cinemática de barras solo en el marco de montaje. Nota La cinemática de barras se puede depositar solo después de darle la vuelta: • Prepare la superficie de depósito (palé) necesaria. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 33 4. La tercera persona gira la cinemática de barras colocando la esquina 3 del motor y el eje hacia abajo en la superficie de depósito (p. ej. palé de transporte). 5. Sujete la cinemática de barras levantada en el motor, el eje o el marco de montaje. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
- Página 34 • Asegúrese de que la esquina 3 del marco de montaje está apoyada firmemente y no puede des- lizarse del palé. Para un transporte posterior: 7. Fije la cinemática de barras para el transporte con 6 tornillos de placa de sujeción en la placa base. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 35: Desmontaje Del Motor
Para volver a montar: • Tenga en cuenta que el motor se tiene que volver a montar con la misma orientación Instrucciones para el montaje suministra- das con el conjunto de montaje axial). Fig. 6.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 36: Desmontaje De La Unidad Frontal
Las variantes T1 a T4 se suministran de fábrica con la marca A1, que señala el eje 1. Nota Tras aflojar los primeros pares de barras puede mover los otros dos pares de barras y así la unidad frontal pierde su estabilidad y posición. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 37 4. Coloque la unidad frontal en una posición que le permita extraer los otros dos pares de barras de la misma. 5. Afloje el segundo y el tercer par de barras y extraiga la unidad frontal. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español...
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Página 38: Desmontaje De Los Tubos Protectores
4. Extraiga el tubo protector 1 de las piezas de sujeción. Para el montaje de nuevos retenedores de tubos ( Instrucciones para el montaje). Hallará los accesorios y piezas de repuesto en: ( www.festo.com). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 39: Desmontaje De Los Pares De Barras
3. Coloque el cojinete esférico de la segunda barra en la otra esfera. 4. Repita el proceso hasta que todos los pares de barras estén colocados en la placa de alimentación. 5. Coloque los pares de barras en la unidad frontal. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 40: Reparación
Capítulo A.1, Tab. A.2). • Trate los lubricantes (grasas, aceites) según las directivas vigentes sobre materiales peligrosos y de protección sanitaria. • Observe las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio ambiente. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 41: Apéndice Técnico
Bolas Cerámica Cojinetes esféricos Poliamida Tornillos, clavijas, arandelas Acero tuercas, muelles, manguitos Peso básico de la cinemática [kg] 47,5 61,5 1) LABS = sustancias que afectan el proceso de pinturas Tab. A.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 42: Dinámico
[°C] 0 … +40 Temperatura de almacenamiento [°C] –10 … +60 Humedad del aire – 5 … 95, sin condensación T1 a T4 20 … 80, sin condensación Tiempo de utilización Tab. A.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... -
Página 43: Especificaciones Técnicas De La Unidad Frontal Expt
Tensión nominal AC Revoluciones máximas de salida [1/min] Corriente nominal del motor 0,31 0,31 0,74 0,74 Corriente de pico del motor 0,61 0,61 Potencia nominal del motor 22,1 22,1 Tiempo de marcha Tab. A.7 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español... - Página 44 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: www.festo.com...