Características Destacadas Y Beneficios; Sinopsis; Calidad De La Regulación - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Descripción del motor
2.1 Características destacadas y beneficios
2.1 Características destacadas y beneficios
2.1.1

Sinopsis

Los motores torque para incorporar SIMOTICS T-1FW6 High Speed están concebidos para
emplearse en accionamientos directos con elevada velocidad de giro.
Estos motores torque para incorporar son motores síncronos trifásicos de excitación perma-
nente con un alto número de polos, refrigerados por líquido y con rotor de eje hueco. Los
motores se suministran como componentes para incorporar. Para formar una unidad de
accionamiento completa, se necesita además un cojinete de apoyo y un encóder giratorio.
La gama de tipos incluye 5 tamaños (y diámetros exteriores) con 3 o 4 longitudes de eje
cada uno. Los motores están disponibles para dos rangos de velocidades de giro diferentes.
Los estátores y rotores cuentan con bridas con superficies de centraje y orificios roscados
para su incorporación en la estructura de la máquina.
Los motores están diseñados para el sistema de accionamiento SINAMICS S120.
Pueden usarse Motor Modules de las formas constructivas "Blocksize", "Booksize" o
"Chassis".
Precisión
La precisión de un accionamiento directo con motor torque se determina mediante los
siguientes factores:
● Ejecución mecánica, rigidez mecánica y bancada de la máquina
● Tecnología de regulación utilizada
● Resolución y precisión de medida del encóder
Calidad de la regulación
La calidad de la regulación de un accionamiento directo con motor torque se determina
mediante los siguientes factores:
● Rigidez del sistema de accionamiento (calidad de la dinámica de la estructura de la
máquina, del cojinete, del montaje del encóder)
● Precisión alcanzada durante el montaje y el ajuste del sistema de encóder
● Cuantificación de la señal angular y de la señal de velocidad (es determinante la cantidad
de impulsos y su multiplicación en la evaluación de encóder del convertidor por vuelta de
eje y la precisión de medida del encóder)
● Tiempo de muestreo del regulador de intensidad, del de velocidad y del de posición
Uno de los factores que más afectan a la precisión y la calidad de regulación del eje de la
máquina es la integración en el diseño mecánico, además de la selección del motor, el
encóder y el regulador adecuados. Por lo tanto, no es posible establecer una recomenda-
ción global para la integración de los motores que abarque todos los diseños de ejes.
Para garantizar una integración óptima de motor y encóder en la estructura mecánica,
Siemens ofrece el servicio Application & Mechatronic Support Direct Motors; ver catálogo.
Para más información, consulte a su persona de contacto de Siemens. Consulte también el
enlace de Internet del apartado "Servicio de asistencia técnica" en la introducción.
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Motores torque para incorporar 1FW6 High Speed
Manual de configuración, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0EP3