Control Pid - Full Gauge Controls Valex VX-1025e plus Guia De Inicio Rapido

F71- Desplazamiento de la indicación del sensor del ambiente (sensor S1):
F72- Desplazamiento de la indicación del sensor del evaporador (sensor S2):
F73- Desplazamiento de la indicación del sensor de la línea de sección (sensor S3):
F74- Desplazamiento de indicación (Offset) de presión del transductor P1:
Permite compensar eventuales desvíos en la lectura del sensor/transductor, proveniente de la
sustitución de sensor o de la alteración del largo del cable.
F75- Indicación preferencial:
Se define la preferencia de exhibición en el display:
[,,,1] : Temperatura del sensor del ambiente S1;
[,,,2] : Temperatura del sensor del evaporador S2;
[,,,3] : Temperatura del sensor de la línea de succión S3;
[,,,4] : Presión;
[,,,5] : Temperatura de supercalentamiento;
[,,,6] : Porcentual de abertura de la válvula de expansión electrónica;
[,,,7] : Valor del setpoint actual (normal o económico).
Nota: Con el instrumento operando en modo driver (c01=[On,,]), no se deben escoger las opciones
1, 2 y 7, caso contrario el mensaje [info] se exhibirá en el display, indicando que la visualización no
está disponible.
F76- Indicación de temperatura ambiente (sensor S1) trabada durante el deshielo:
[,,,0] : Indicación de temperatura del sensor del ambiente S1
[,,,1] : Indicación trabada - última temperatura antes del deshielo
[,,,2] : Indicación "[deFr]''
Esta función tiene por finalidad evitar que se visualice la elevación de temperatura ambiente debido al
deshielo.
F77- Tiempo máximo de indicación de temperatura trabada en el proceso de deshielo:
Durante el proceso de deshielo, la última temperatura medida en el ciclo de refrigeración o el mensaje
[deFr] se quedará congelada en el display. La indicación se descongelará cuando se alcance de
nuevo o sobrepase esta temperatura el tiempo configurado en esta función, después del inicio del
próximo ciclo de refrigeración (lo que ocurra primero). Si configurado con el valor [Off,], la
indicación de temperatura será congelada solamente en la etapa de deshielo.
F78- Modo de bloqueo de funciones:
Permite y configura el bloqueo de funciones (ver ítem 8.3.10).
[,,,0]: No posibilita bloqueo de funciones
[,,,1]: Permite el bloqueo parcial, donde las funciones de control se bloquearán pero el ajuste del
setpoint permanece liberado.
[,,,2]: Permite el bloqueo total.
F79- Tiempo para bloqueo de funciones:
Configura el tiempo en segundos del mando para activar el bloqueo de funciones.
[,,15]- [,,60] Tiempo en segundos del mando para activar el bloqueo.
F80- Desligamento das funções de controle:
Autoriza o desligamento das funções de controle (ver item 8.3.11).
[Off,] : No permite el apagado de las funciones de control.
[,,,1]: Permite encender y apagar las funciones de control solamente si las funciones estuvieran
desbloqueadas.
[,,,2] : Permite encender y apagar las funciones de control aunque las funciones estén
bloqueadas.
F81- Dirección del instrumento en la red RS-485:
Dirección del instrumento en la red para comunicación con el software Sitrad.
Nota: En una red no puede haber más de un instrumento con la misma dirección.
Funciones de configuración de expansión electrónica [c01] a [c21] (exhibidas si [F01]=
717)
C01- Controlador en modo DRIVER:
[Off,]: Instrumento operando como controlador de temperatura, alarmas y supercalentamiento.
[On,,] : Instrumento controlando solo supercalentamiento y alarmas.
Con el modo Driver activo, el instrumento apaga las funciones de control de temperatura y pasa a
operar solamente en el control del supercalentamiento y alarmas.
Al encender el instrumento a la salida COMP será accionada, indicando que el controlador está
energizado.
La salida FAN será accionada después de la etapa de inicialización del controlador, indicando que el
instrumento está listo para recibir la señal externa para que la válvula de expansión electrónica
empiece a controlar el supercalentamiento.
Una señal (entrada digital) proveniente de un control externo habilita el funcionamiento de la válvula de
expansión electrónica que controlará el supercalentamiento.
La salida DEFR será accionada cuando el instrumento reciba la señal externa y la válvula de
expansión electrónica esté lista para controlar el supercalentamiento. La salida AUX será accionada
cuando las alarmas de supercalentamiento esté bajo, MOP, LOP, error Internal Energy Backup o error
en el accionamiento de la válvula de expansión electrónica.
Nota: Con el modo DRIVER activo, solamente el LED de indicación VEE podrá ser accionado.
C02- Habilita Internal Energy Backup (IEB):
[Off,] : No utiliza el sistema interno de backup de energía (IEB). Se hace obligatoria la utilización de
una válvula solenoide para garantizar el cierre de la línea del fluido en casos de falta de energía.
[On,,] : Utiliza el sistema interno de backup de energía (IEB), que auxilia en el cierre de la válvula de
expansión electrónica en casos de falta de energía.
C03- Ganancia proporcional (Kp):
Determina la ganancia proporcional del algoritmo de control PID.
C04- Tiempo de integral (Ti):
Determina el tiempo de integral del algoritmo de control PID.
C05- Tiempo derivativo (Td):
Determina el tiempo derivativo del algoritmo de control PID.
C06- Setpoint - Protección LoSH (supercalentamiento bajo):
Cuando la temperatura de supercalentamiento esté abajo de este nivel, la alarma de
supercalentamiento bajo actuará cerrando la válvula de expansión electrónica (VEE) gradualmente.
C07- Tiempo de integral (Ti) - Protección supercalentamiento bajo:
Tiempo de actuación para la corrección de la diferencia entre el supercalentamiento leído y su valor de
setpoint, cuando temperatura de supercalentamiento estabilizada y abajo del setpoint de protección
LoSH (valor definido en [,C06].
C08- Setpoint - Protección LOP (temperatura de evaporación baja):
Cuando la temperatura de evaporación esté abajo de este valor, la válvula de expansión electrónica (VEE)
abrirá gradualmente para aumentar la temperatura de evaporación del sistema. Este proceso ocurrirá
hasta que la temperatura de evaporación alcance el valor establecido en esta función.
C09- Tiempo de integral (Ti) - Protección LOP (temperatura de evaporación baja):
Tiempo de actuación para la corrección de la diferencia entre el supercalentamiento leído y su setpoint está
en valor constante cuando la temperatura de evaporación esté abajo del setpoint de protección LOP.
C10- Setpoint - Protección MOP (temperatura de evaporación alta):
Cuando la temperatura de evaporación esté por encima del valor configurado en esta función, el
controlador actúa cerrando la válvula de expansión electrónica (VEE) gradualmente para mantener la
temperatura de evaporación abajo del valor establecido. Esta protección sirve para no dejar el
supercalentamiento con valor extremadamente bajo ocasionando retorno de líquido en el compresor.
Obs.: Los parámetros [,,C6], [,,C8]y [,C10] tienen histéresis fija de 2°C (3,6°F)
C11- Tiempo de integral (Ti) - Protección MOP (temperatura de evaporación alta):
Tiempo de actuación para la corrección de la diferencia entre el supercalentamiento leído y su setpoint está
en valor constante cuando la temperatura de evaporación esté por encima del setpoint de protección MOP.
C12- Tiempo de validación para alarma de las protecciones (LoSH, LOP, MOP):
Es el tiempo en que una alarma por temperatura ambiente (LoSH, LOP o MOP permanecerá deshabilitado
incluso en condiciones de alarma.
C13- Estado del compresor en caso de alarma de las protecciones (ASHL, ALOP, AMOP):
[,,,0]- Compresor no se apaga en caso de alarmas ASHL, ALOP o AMOP;
[,,,1]- Compresor se apaga en caso de alarma ASHL;
[,,,2]- Compresor se apaga en caso de alarmas ASHL o ALOP;
[,,,3]- Compresor se apaga en caso de alarmas ASHL o AMOP;
[,,,4]- Compresor se apaga en caso de alarma ALOP;
[,,,5]- Compresor se apaga en caso de alarmas ALOP o AMOP;
[,,,6]- Compresor se apaga en caso de alarma AMOP;
[,,,7]- Compresor se apaga en caso de cualquier alarma ASHL, ALOP o AMOP
C14- Tiempo para retorno del compresor después de a alarma de las protecciones (ASHL, ALOP,
AMOP):
Es el tiempo en el que el compresor permanece apagado después de la actuación de una alarma conforme
opción definida en [c13].
C15- Número de pasos total de la válvula:
En esta función se define el número de pasos especificados para la válvula de expansión electrónica
(VEE).
C16- Velocidad de operación (pasos por segundo):
En esta función se define la velocidad de operación conforme las especificaciones de la válvula de
expansión electrónica (VEE).
C17- Abertura mínima de la válvula:
Es el menor valor porcentual de abertura que la válvula de expansión electrónica alcanzará.
C18-Abertura mínima de la válvula:
Es el mayor valor porcentual de abertura que la válvula de expansión electrónica alcanzará.
C19- Abertura inicial de la válvula:
En esta función se define el valor porcentual de abertura de la válvula de expansión electrónica al iniciar el
control.
C20-Tiempo de la válvula en abertura inicial:
Es el tiempo máximo que la válvula de expansión electrónica permanecerá con la abertura definida en la
función [c19].
C21- Tiempo de la válvula en abertura inicial después de deshielo:
Es el tiempo máximo que la válvula de expansión electrónica permanecerá con la abertura definida en la
función [c19] después de la etapa de deshielo.

9. CONTROL PID

El control PID está formado por la combinación de tres acciones de control: Acción proporcional (P), Acción
integral (I), Acción derivativa (D), siendo que cada acción recibe un peso (ajustable vía parámetro)
representada por una ganancia o tiempo de ajuste, así el PID actúa suministrando al proceso un mejor
desempeño. Cualquier acción de control está limitada por la calidad y capacidad de los actuadores
existentes en el proceso.
P - Ganancia proporcional (Kp) - El uso de la acción proporcional en el control permite la reducción de la
diferencia (error) entre la salida deseada (referencia, setpoint) y el valor actual de la salida del proceso. La
ganancia proporcional acelera la respuesta del proceso, sin embargo, elevados valores de ganancias
pueden dejar el control oscilatorio.
I - Tiempo integral (Ti) - La acción integral presenta una función almacenadora de energía, esto permite
eliminar el error entre la referencia y la salida. Ella acumula el error a una tasa ''Ti'', actuando para mantener
un error nulo. Valores bajos de Ti pueden volver el control muy oscilatorio, sin embargo, tiempos grandes
en Ti tienden a volver el proceso más lento. La acción integral no debe ser usada aisladamente.
D - Tiempo derivativo (Td) - El uso de la acción derivativa, permite la aceleración del tiempo de respuesta
del proceso y la reducción del comportamiento oscilatorio, pues ella trabaja intentando anticipar el
comportamiento del proceso. Valores bajos de Td actúan para reducir el oscilatorio.
CUADRO RESUMEN - GUÍA GERAL*
OVERSHOOT
PARÁMETRO PID
(pico, sobreseñal)
Aumentar KP Aumenta
Disminuir Ti Aumenta
Aumentar Td Diminuye
Nota: Cambie los parámetros individualmente, verifique la respuesta y luego modifique otro parámetro.
Proceda con precaución, utilice Sitrad Pro para monitorear el comportamiento del proceso, analizar y
modificar los parámetros de control.
* Esta guía se aplica ampliamente en la literatura técnica sobre controladores PID; sin embargo, los
procesos con latencia en su respuesta pueden diferir de la indicación en la tabla. El técnico responsable del
proceso debe corregir las pequeñas desviaciones manualmente.
TIEMPO DE ERROR
ACOMODACIÓN (diferencia entre el
setpoint y el sensor)
(demora en estabilizar
en control)
Poco Impacto Diminuye
Aumenta Error nulo
Diminuye No afecta